建立一支世界级的开发团队就像是建立一支好的球队 - 每个人在自己的位置上都是最棒的

本文探讨了中国与硅谷工程师水平的对比,指出中国工程师在沟通、心态及敬业精神上的不足。文章强调团队组织管理和协作的重要性,并提出了建立高效开发团队所需的四种核心架构:业务架构、应用架构、技术架构和人员架构。
:::IT技术管理系列之三:::

我的朋友Lee是美国普林斯顿大学的本科,斯坦福大学的硕士生。在硅谷做过几家公司后,前几年回国创业,有一次我问他,到底中国的工程师水平和美 国硅谷这些名牌大学的工程师水平差多远?Lee说其实中国很多普通大学的工程师水平基本相当于美国那些工程师,也有很多出色的工程师超过美国普通的工程 师,也许顶尖的技术高手还是有差距。

我后来又问过其他一些从硅谷回来的朋友,他们感觉是中国的开发人员水平应该不是很落后,落后的是沟通能力,心态,敬业精神。另外,整个团队的组织和管理往往也存在很大的问题。

在团队研发的方向,产品设计等方面,离世界级的产品就更远。

如果说硅谷的IT团队几乎个个都能参加IT世界杯,中国的许多团队可能连世界杯入场资格都没有。

建立一支世界级的开发团队就像是建立一支好的球队。也许跟硅谷比,我们没有那么好的基础,没有那么好的营养和训练条件。但既然印度人能,我们也能。

喜欢足球的朋友应该非常清楚一件事情,那就是在一场足球赛中假如球员之间缺少默契的配合或教练的指导思想执行不到位等情况下,那场比赛多半是以失 败告终的,因为这支球队并不是优秀的球队。开发软件项目就象一场进行中的足球赛,是靠项目管理、系统分析设计、程序编制、测试、市场营销等不同角色人员共 同协作 完成的,不同角色的人执行的工作相互促进和制约着其它角色的人的工作,因此一个高效的软件开发团队是高质量软件项目或产品的保证。

我经常跟团队开会的时候说,不要把我当老板,当经理,要把我当教练。我们的目标就是赢得比赛,大家是一个整体,每个人最应该做的就是做最好的自己,把分配的角色做好。
而我则需要通过选拔,培训,激励,发现每个人的特长,看我们球队最需要这个人踢什么位置,就安排他去踢这个位置。

一个好的教练需要针对不同的情况,制定不同的策略。一般在IT公司要考虑四种核心架构。
- 业务架构
生意的目标是最关键的。如何把业务分析清楚,形成最好的业务流程,并把核心的,重复性的工作交给计算机系统来做。实现的周期和成本很关键。对业务的长远发展判断也很关键。
不是所有的业务都需要建个系统来完成的,建立计算机系统的成本是沉没成本,建完以后用不上或者用的很少,那就什么利益都拿不回来。
往往很多老板或者其他部门的人要求上各类系统,这时候就必须选择对公司发展,最有用的系统。对部分不够了解的业务,开始只能用很低成本,很快的方法来做。有些试探性的业务或流程,根本就不要建系统,先拿个excel用起来再说。
有了业务目标,就需要建立业务架构和信息架构,理清各块信息之间的关系和信息流程,信息标准和接口。

- 应用架构
业务目标明确后,需要确定所有的应用,应用人的角色,水平。能够根据实际业务定一个基本应用框架和应用之间的接口。如果套用时髦的SOA,那就是确定各个服务和各个服务之间的关系。

- 技术架构
应用目标确定后,技术可以随意选择。一般技术平台的选择跟现有团队的技能水平和历史代码有关。在有些情况下,可以考虑混合多种技术。
我觉得技术就像工具,不同的时候使用不同的工具是最好的。比如西瓜刀,菜刀和水果刀。
当然可以用西瓜刀切菜甚至削苹果,也可以用菜刀切西瓜或者削苹果,但是如果我经常要切菜,宁可用菜刀。出门旅行,菜刀和西瓜刀就不能带了,还是水果刀好,就算临时要切西瓜,也只能凑合用了。

- 人员架构
人员的架构随着以上架构的确定,基本上项目团队人数和所需要的技能能够确定了。
为了控制风险,一般还需要设置两个重要角色:产品经理和救火队员。
产品经理负责控制所有项目团队的过程和结果,确保项目执行过程中沟通顺畅,时间控制得当,质量符合要求。
救火队员是个多面技术高手,应该对所有团队的设计,编码等都能掌控,在任何团队出了技术难题时候,迅速进入,短时间内解决问题。很多时候还需要进行前瞻性的技术研究。一般做这个位置的都是技术发烧友。

对于人员的培训,策略是尽快地发现有潜力的人,尽快地通过适当的项目,适当的位置去试他的潜力。

可以鼓励团队成员之间共享知识,比如轮流做培训等,提高每个人的专业水平。

另外,给每个人定期做评估,看看他在现有的位置上发挥是否出色,是否还需要指导。或者考虑给出更多的训练目标,帮助他掌握更多的技能。

团队的最终目标要定的很高,就像小时候看的电视《排球女将》,只有最高的目标才能激发大家的潜能,才能形成团队合作,调动大家的激情。马云是这方面的顶尖高手。
但是也要定切实可行的阶段性目标,比如大家踮一踮,使些劲能完成。然后下次再定的高一些。

团队成员做出了成绩,一定要及时表扬,有了错误,也要及时批评。良好的反馈和激励体制是促进团队成员不断成长的加油站。

每个成功的release,我们都要去庆祝一下。每个成员做出来了超出期望的价值,我们都要奖励。
基于实时迭代的数值鲁NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研员及工程技术员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器控制、无机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了名为《UWB-IMU、UWB定位对比研究(Matlab代码实现)》的技术文档,重点围绕超宽带(UWB)与惯性测量单元(IMU)融合定位技术展开,通过Matlab代码实现对两种定位方式的性能进行对比分析。文中详细阐述了UWB单独定位与UWB-IMU融合定位的原理、算法设计及仿真实现过程,利用多传感器数据融合策略提升定位精度与稳定性,尤其在复杂环境中减少信号遮挡和漂移误差的影响。研究内容包括系统建模、数据预处理、滤波算法(如扩展卡尔曼滤波EKF)的应用以及定位结果的可视化与误差分析。; 适合群:具备一定信号处理、导航定位或传感器融合基础知识的研究生、科研员及从事物联网、无驾驶、机器等领域的工程技术员。; 使用场景及目标:①用于高精度室内定位系统的设计与优化,如智能仓储、无机导航、工业巡检等;②帮助理解多源传感器融合的基本原理与实现方法,掌握UWB与IMU互补优势的技术路径;③为相关科研项目或毕业设计提供可复现的Matlab代码参考与实验验证平台。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注数据融合策略与滤波算法部分,同时可通过修改参数或引入实际采集数据进行扩展实验,以加深对定位系统性能影响因素的理解。
本系统基于MATLAB平台开发,适用于2014a、2019b及2024b等多个软件版本,并提供了可直接执行的示例数据集。代码采用模块化设计,关键参数均可灵活调整,程序结构逻辑分明且附有详细说明注释。主要面向计算机科学、电子信息工程、数学等相关专业的高校学生,适用于课程实验、综合作业及学位论文等教学与科研场景。 水声通信是一种借助水下声波实现信息传输的技术。近年来,多输入多输出(MIMO)结构与正交频分复用(OFDM)机制被逐步整合到水声通信体系中,显著增强了水下信息传输的容量与稳健性。MIMO配置通过多天线收发实现空间维度上的信号复用,从而提升频谱使用效率;OFDM方案则能够有效克服水下信道中的频率选择性衰减问题,保障信号在复杂传播环境中的可靠送达。 本系统以MATLAB为仿真环境,该工具在工程计算、信号分析与通信模拟等领域具备广泛的应用基础。用户可根据自身安装的MATLAB版本选择相应程序文件。随附的案例数据便于快速验证系统功能与性能表现。代码设计注重可读性与可修改性,采用参数驱动方式,重要变量均设有明确注释,便于理解与后续调整。因此,该系统特别适合高等院校相关专业学生用于课程实践、专题研究或毕业设计等学术训练环节。 借助该仿真平台,学习者可深入探究水声通信的基础理论及其关键技术,具体掌握MIMO与OFDM技术在水声环境中的协同工作机制。同时,系统具备良好的交互界面与可扩展架构,用户可在现有框架基础上进行功能拓展或算法改进,以适应更复杂的科研课题或工程应用需求。整体而言,该系统为一套功能完整、操作友好、适应面广的水声通信教学与科研辅助工具。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
数据结构部分 -- 一、栈和队列 Stack && Queue 栈 - 结构图 alt 队列 - 结构图 alt 双端队列 - 结构图 alt 二、 链表 Linked List 单链表 - 结构图 alt 单项循环链表 - 结构图 alt 双向链表 - 结构图 alt 三、 树 基础定义及相关性质内容 - 结构图 alt - 另外可以参考浙江大学数据结构课程中关于遍历方式的图,讲的十分详细 alt 使用链表实现二叉树 二叉查找树 - 非空左子树的所有键值小于根节点的键值 - 非空右子树的所有键值大于根节点的键值 - 左右子树都是二叉查找树 补充 - 完全二叉树 - 如果二叉树中除去后一层节点为满二叉树,且后一层的结点依次从左到右分布,则此二叉树被称为完全二叉树。 - 满二叉树 - 如果二叉树中除了叶子结点,每个结点的度都为 2,则此二叉树称为满二叉树。 代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/b48377ea3e78 四、 堆 Heap 堆满足的条件 - 必须是完全二叉树 - 各个父节点必须大于或者小于左右节点,其中顶层的根结点必须是大或者小的 实现方式及条件 - 使用数组实现二叉堆,例如下图的大堆,在数组中使用[0,100,90,85,80,30,60,50,55]存储,注意上述第一个元素0仅仅是做占位; - 设节点位置为x,则左节点位置为2x,右节点在2x+1;已知叶子节点x,根节点为x//2; - 举例说明: - 100为根节点(位置为1),则左节点位置为2,即90,右节点位置为3,即85; - 30为子节点(位置为5),则根节点为(5//2=2),即90; 根据上述条件,我们可以绘制出堆的两种形式 - 大堆及实现 al...
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