基于stm32的视觉和蓝牙控制F407芯片智能机械臂控制小车

1.项目概述：

本实验是通过手机APP通过蓝牙连接HC-05模块，向HC-05发送数据，HC-05蓝牙模块通过蓝牙接收到来自APP的数据并通过UART串口传输给STM32核心板，然后STM32通过PWM来控制直流电机驱动模块，最后驱动电机。

2.设计要求：

（1）利用stm32组成一个蓝牙小车；

（2）通过蓝牙进行数据传输，控制机械臂小车前进，后退，左转，右转，利用视觉处理让小车自动选择一个有色色块来抓取色块。

3.小车总体设计思路

主要是对该项目的功能进行逐一的分析，将各个模块进行详细说明和功能实现的整个流程进行解释。首先将我们的小车功能分为五大板块，第一个是小车的基础驱动，搭建智能车的基础框架，基础框架搭建好，后续的功能都是基于基础框架的，所有后续的功能实现就会相对的简单；第二个是机械臂的驱动及控制，第三个是该项目的小程序和安卓APP进行小车和机械臂的控制，第四个是ASR-M09C语音识别模块（更新后），最后一个就是视觉智能控制，通过OpenMV来进行视觉的识别，从而实现颜色识别、视觉跟随、形状识别等。之后再添加蓝牙模块，手机通过蓝牙串口发送ABCDE，当主板接受到后根据不同的数据进行前进后