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RSS订阅原创 Computer Vision Fundamentals
Computer Vision FundamentalsIn this chapter, I mainly learned about how to detect and idntify the lane lines out of a image captured by a camera fixed on cars. The original image is like this:
2020-08-21 17:00:57
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原创 限幅滤波和一阶滞后滤波（基于ESR估计）
reference:10种简单常用滤波方法Github-Stefanbit19961. 问题背景 Backgrounds此问题基于一种简单的动力电池SOH估计方法，即通过估计ESR(Equivalent-Series Resistance)来实现。估计ESR R0R_0R0 是一个相对比较简单的问题，以为它对于端电压测量是比较敏感的，这可以通过下面的过程来证明。2.敏感性验证 Sensitivity validation根据Dr.Plett的课程中的等效电路模型vk=OCV(zk)+Vh.
2020-06-23 18:41:39
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原创 Kalman Filter与RLS的区别
1.估计准则常用的估计准则包括：无偏估计：即假设状态的估计值与真实值的平均值相等。最小二乘估计：不考虑数据的统计特性，如期望，方差等，直接用最小二乘法得到最优估计。误差方差最小：在满足最小二乘估计的同时，使得估计的误差方差最小。这一约束可以通过一系列等价的推导获得，前提是要事先知道测量数据噪声的方差。简单来说就是，满足误差方差最小必满足误差平方和最小，反之不成立。而无偏估计是最基本假设。原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qinruiyan/article/details/5
2020-06-08 23:16:44
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原创 基于燃油经济性的无级变速器调速特性设计
首先要将发动机在不同转速下的负荷特性绘制在图1上，图中的n1n_1n1…n6n_6n6是不同转速下的负荷特性曲线，转速不变时，横坐标是功率或是转矩其实表示的都是负荷特性。这些曲线的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗曲线。图1 负荷特性与最低燃油消耗率曲线利用图1可以找出发动机提供一定功率时的最经济工况（转速和负荷<此时可以看出包络线与负荷特性交点处，交点处功率未达到当前转速下最大功率，负荷率都未达到100%>）。把最经济工况下的转速-功率对应关系表明在外特性曲线上，可以得到
2020-06-07 09:55:51
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原创 万有特性的概念与绘制
万有特性的概念与绘制1.从速度特性和负荷特性开始2.什么是万有特性3.如何绘制万有特性1.从速度特性和负荷特性开始速度特性：发动机速度特性是指发动机节气门开度或油门开度不变，发动机性能指标随转速变化的关系。速度特性包括外特性和部分速度特性，目的是研究发动机的动力性。负荷特性：发动机负荷特性是指发动机的转速不变时，其性能指标随负荷的变化关系，在测定负荷特性时必须保持转速不变。（即：当发动机转速不变，而逐渐改变节气门开度，每小时耗油量B、燃料消耗率b随负荷（Pe、Ttq或Pme）而变化的关系。）2.
2020-06-06 22:44:36
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原创 【octave】nested functions not implemented in this context解决方法
nested functions not implemented in this context解决方法1.问题产生2.内嵌函数3.解决方式1.问题产生在处理Coursera course - Algorithms for Battery Management System - Part 3 - Battery State of Charge Estimation - Week 7 - Capstone 2 - Tuning SPKF时，内嵌函数在jupyter notebook的octave环境下运行
2020-05-31 13:31:16
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原创 使用2-D Lookup Table模块实现RLS-EKF温度适应
使用2-D Lookup Table模块实现RLS-EKF温度适应改动情况RLSEKF_20200513_2/RLS-EKF2/EKF_SOC/SOC-OCV-T Lookup TableRLSEKF_20200331/RLS-EKF/EKF_SOC/cal/cal_UocRLSEKF_20200331/RLS-EKF/EKF_SOC/cal/cal_C1性能比较数据记录改动情况本次改动的模块为：RLSEKF_20200513_2/RLS-EKF2/EKF_SOC/SOC-OCV-T Lookup
2020-05-13 11:13:40
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原创 《富爸爸穷爸爸》读书笔记
《富爸爸穷爸爸》罗伯特·清崎 莎伦·莱希特最大收获：1. 明白了作者对资产项和负债项的定义，有点道理；2. 开始了解“努力工作赚钱从而致富”的路线中存在的问题；打破传统教育思维，告诉大家，那种靠工作致富的想法已经不现实了。必须要有富人思维，有基本的财商，看透金钱，运用金钱，才是成功致富的不二法门。3. 作为个人理财启发性的书籍，激励自己去学习会计、金融、市场和管理的知识，以及做人的一些道理，主要是先予后取。96个想法（摘录）◆ 第一部分 课程整个早上我们都在想怎么挣钱，偶尔我们也会谈起那
2020-05-11 12:20:54
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转载 【转载】Taylor expansion
转载自：https://blog.youkuaiyun.com/xm961217/article/details/101021153 （注 ：需理解 有限增量定理 即拉格朗日中值定理 ：https://www.zhihu.com/search?type=content&q=%E6%8B%89%E6%A0%BC%E6%9C%97%E6%97%A5%E4%B8%AD%E5%80%BC）第一次见到泰勒展开式的时候.
2020-05-11 11:44:35
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转载 【转载】卡方检验与卡方分布
转载自:https://blog.youkuaiyun.com/qq_15111861/article/details/80723754http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1884594582_0_1.htmlMatlab实现Matlab中有两个chi-square test相关函数：crosstab http://nl.mathworks.com/help/stats/crosstab.htmlchi2gof http://nl.mathworks.com/h.
2020-05-11 11:35:03
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原创 递推最小二乘法RLS：推导
递推最小二乘法RLS：推导I use RLS as a method for parameter identification.Reference:https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38451800/article/details/85384847https://max.book118.com/html/2018/1021/8127031123001127.sht...
2019-08-23 16:24:09
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原创 经济学原理笔记-微观CP13-生产成本
经济学原理笔记-微观CP13-生产成本1.经济学家VS会计师2.connected的生产函数和总成本曲线3.成本的各种衡量标准4.观察一下成本曲线吧5.总成本曲线还要分成短期和长期？假设：企业都以利润最大化作为自己的目标！1.经济学家VS会计师其实主要就是经济学家会考虑机会成本而会计师不会。无论是在衡量成本或者利润，经济学家总会把需要货币付出的显性成本和不需要货币付出的隐性成本都算上，而...
2018-11-02 21:21:20
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原创 经济学原理笔记-微观CP14-竞争市场上的企业
经济学原理笔记-微观CP14-竞争市场上的企业1.什么是竞争市场？2.各种收益的评价标准3.企业如何实现利润最大化？4.企业在什么情况下会短期停止营业？5.不要管沉没成本！6.企业在什么情况下会进入或退出一个市场？7.短期与长期的市场供给曲线有什么不同？8.如果竞争企业的利润为零，为什么他们要留在市场上？9.短期与长期内的需求移动10.为什么长期供给曲线可能向右上方倾斜？11.怎么理解完全弹性？...
2018-11-02 20:36:37
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原创 经济学原理笔记-微观CP10-外部性
经济学原理笔记-微观CP10-外部性1.自认为的一些要点的记录2.Some Key Conceptions3.课后题值得注意的地方1.自认为的一些要点的记录在前面的章节里面已经提过了外部性这个东西，就是对交易双方之外的人有影响嘛。但是外部性不止有对别人有坏影响的，也有好影响的。这样就可以分出正外部性和负外部性。正外部性就比如一个公司研究出一个进步的产品会给其他公司也带来正面的影响，负外部性就...
2018-11-02 18:36:29
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原创 经济学原理笔记-微观CP12-税制的设计
经济学原理笔记-微观CP12-税制的设计1.政府为毛线要税收？2.美国政府的收入和支出项目都是啥？3.人口老龄化怎么影响政府支出？政府可以怎么应对？4.税的种类都有哪些？5.政府应制定怎样的税收制度？6.对纳税人而言，税收的成本是什么？7.税收造成的激励扭曲是如何造成无谓损失的？8.应该对收入征税，还是应该对消费征税？9.定额税的优劣？10.如何判断一种税制是否平等？11.什么是粘蝇纸理论？12....
2018-11-02 18:35:35
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原创 经济学原理笔记-微观CP11-公共物品和公共资源
经济学原理笔记-微观CP11-公共物品和公共资源1.谈谈四种类型的物品2.为什么公共物品要由政府来提供？3.基础研究也是公共物品？4.为什么有效率地提供公共物品比有效率地提供私人物品更困难？5.如何评价生命的价值？6.什么是公地悲剧？7.如何解决公地悲剧？8.有什么解决道路拥堵的好办法吗？9.“产权”有点东西呀！1.谈谈四种类型的物品首先要说一说物品的排他性和消费中的竞争性这两个概念。排他性就...
2018-10-29 23:03:05
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原创 MATLAB入门学习-#7-幂法&幂法的加速&反幂法编程练习
MATLAB入门学习-#7-幂法&amp;幂法的加速&amp;反幂法编程练习1.幂法(power method)2.幂法的加速——原点平移法3.幂法的加速——埃特肯（Aitken）4.反幂法(inverse power method)这几种求特征值和特征向量的方法，理论讲解可以去看数值分析这门课的课本或者下面这个链接：【图文】幂法及反幂法_百度文库下面就给出我写的程序了，统一用的是先用一个函数...
2018-10-22 21:48:56
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原创 汽车电子控制-柴油机电子控制Q&A
A1.马和牛2.控制难度3.发动机电控国内发展现状4.柴油机为什么不能配合三元催化器？5.燃料（油）的问题6.标定工程师7.纯机械or机电1.马和牛汽油机像马而柴油机像牛，牛跑得不快但是劲儿却很大，这就是柴油机和汽油机相比较之下的特点。2.控制难度从柴油机和汽油机工作原理的不同可以知道，柴油机是压燃而汽油机是点燃，因此柴油机的油和气的被点燃的过程是不确定的，所以柴油机要比汽油机更难控制。...
2018-10-19 23:31:09
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转载 (转载)[python学习笔记]Python语言程序设计(北理工 嵩天)
作者：九命猫幺博客出处：http://www.cnblogs.com/yongestcat/欢迎转载，转载请标明出处。如果你觉得本文还不错，对你的学习带来了些许帮助，请帮忙点击右下角的推荐阅读目录1.Python基本语法元素1.1 程序设计基本方法1.2 Python开发环境配置1.3 实例1：温度转换 1.4 Python程序语法元素分析2. Python基本图形绘制2.1 深入理解Pyt...
2018-10-19 23:06:55
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转载 （转载）北京理工大学：《Python语言程序设计》____笔记整理
版权声明：博客追求原创，如果有借鉴尽量都在文后注明 https://blog.youkuaiyun.com/DefaultTest/article/details/80458778 # 这门课程是我最强烈推荐的python入门课程之一。原因有三：其一，其更加关注编程的思想，极具...
2018-10-19 23:02:08
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原创 Python语言程序设计-北京理工大学-笔记#1
the meaning of python 蟒蛇，是个兄弟消遣时候写出来的编程步骤：确定IPO-&gt;编写程序-&gt;调试程序IPO means Input, Process and Output缩进是必须的，但是缩进是几个空格没规定，惯例是4个空格注释：单行的用#，多行的用’’’同步赋值语句示例：a, b, c = 1, 2, "john"列表赋值：(a,b,c...
2018-10-18 22:41:14
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原创 Python入门程序练习题-用户登录的三次机会
Python入门程序练习题-用户登录的三次机会题目来自BITmooc主要出现的问题是and和&的区别题目说明：给用户三次输入用户名和密码的机会，要求如下：1）如输入第一行输入用户名为‘Kate’,第二行输入密码为‘66...
2018-10-18 16:24:05
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原创 Python入门程序练习题-凯撒密码
Python入门程序练习题-凯撒密码题目来自BITmooc题目说明：恺撒密码是古罗马恺撒大帝用来对军事情报进行加解密的算法，它采用了替换方法对信息中的每一个英文字符循环替换为字母表序列中该字符后面的第三个字符，即，字母表的对应关系如下：...
2018-10-18 16:14:23
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原创 Python入门程序练习题-星号三角形
Python入门程序练习题-星号三角形题目来自BITmooc题目说明：读入一个整数N，N是奇数，输出由星号字符组成的等边三角形，要求：第1行1个星号，第2行3个星号...
2018-10-18 16:09:06
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原创 Python入门程序练习题-文本进度条
Python入门程序练习题-文本进度条程序来自BITmooc此程序涉及到time里的一些函数和print的更深一步的用法题目说明：采用字符串方式打印可以动态变化的文本进度条，进度条需要能在一行中逐渐变化...
2018-10-18 16:04:17
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原创 Python入门程序练习题-天天向上
Python入门程序练习题-天天向上题目来自BITmooc题目说明：工作日模式要努力到什么水平，才能与每天努力1%一样？-A君: 一年365天，每天进步1%，不停歇 ...
2018-10-18 15:55:49
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原创 Python入门程序练习题-Turtle绘制叠边形
Python入门程序练习题-Turtle绘制叠边形题目来自BIT的mooc题目说明使用turtle库，绘制一个叠边形，其中，叠边形内角为80度。注意：这不是自动评阅题目，仅用于练习，没有评阅。...
2018-10-18 15:49:52
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原创 Python入门程序练习题-温度转换
Python入门程序练习题-温度转换题目说明：温度的刻画有两个不同体系：摄氏度（Celsius）和华氏度（Fabrenheit）。请编写程序将用户输入华氏度转换为摄氏度，或将输入的摄氏度转换为华氏度。...
2018-10-18 15:35:12
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原创 汽车电子控制-汽油机电子控制Q&A（1）
汽车电子控制-汽油机电子控制Q&amp;A1.在汽油机低碳化的要求和目标之下，它应该朝着哪个方向走？2.炭罐系统是干什么用的？3.三元催化装置前后各有一个氧传感器的原因是什么？4.如何用科学语言描述脉冲信号、模拟信号和数字信号？5.什么是发动机的二次空气喷射？6.汽油机电子控制的核心是什么？7.热线或热膜式空气流量计的工作原理是什么？8.汽车为什么不能使用含铅汽油？1.在汽油机低碳化的要求和目标...
2018-10-15 17:23:14
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原创 MATLAB入门学习-#6-Jacobi、Gauss-Seidel、SOR迭代法编程练习
MATLAB入门学习-#6-Jacobi、Gauss-Seidel、SOR迭代法编程练习1.Jacobi迭代法2.Gauss-Seidel迭代法3.SOR迭代法（松弛法）这三种迭代法是在数值分析课程里学到的，都是求解线性方程组用的，相关的知识可以在数值计算方法的第三章里面找，可以说已经把最核心的怎么算和为什么这么算给交代了，剩下的任务就仅仅是编程实现就完了。毕竟自己也没怎么编过程序，更是很久...
2018-10-14 10:42:07
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原创 MATLAB入门学习-#5-M文件（MATLAB）程序基础
MATLAB入门学习-#5-M文件（MATLAB）程序基础1.was ist M文件...2.程序控制结构3.函数文件！正式开始之前，先来两个学习中学到的小TIP：1.matlab程序中，中括号内容一般都是可以省略的东西。2.注释快捷键Ctrl+2，取消注释快捷键Ctrl+T1.was ist M文件…M文件就是MATLAB里的程序文件，然后呢可以分成脚本文件Script File（...
2018-10-13 15:24:51
680
转载 MATLAB入门学习-#4-矩阵基础#3矩阵的计算命令
MATLAB入门学习-#4-矩阵基础#3矩阵的计算命令一些解释：and共轭转置，非共轭转置，一般转置有什么不一样。_百度知道
2018-10-12 15:25:03
338
原创 MATLAB入门学习-#2-矩阵基础#1
MATLAB入门学习-#2-矩阵基础#11.建立一个矩阵2.矩阵的简单操作MATLAB的各种数据类型，在MATLAB中均以矩阵的形式存在(标量、向量都是特殊的矩阵)，矩阵是MATLAB最基本的数据对象。1.建立一个矩阵1. 1直接输入法在命令窗口直接输入矩阵元素。按行输入矩阵元素，同一行元素使用空格或者逗号隔开，不同行元素使用分号或者回车作为间隔。>> A=[1 2 3 ...
2018-10-11 22:28:38
820
原创 MATLAB入门学习-#1-基础内容（界面、目录、语句、变量、数据）
MATLAB入门学习-#1-基础内容（界面、目录、语句、变量、数据）1.界面上都是啥2.当前目录（当前文件夹）的操作3.简单的语句规则4.变量管理4.1变量命名4.2变量赋值4.3查看当前变量（工作空间驻留变量）4.4清除变量4.5保存变量5.数据操作5.1数据类型5.2数据输出格式5.3数值型数据的建立5.4字符串str5.5结构体field5.6单元cell1.界面上都是啥命令行窗口：就...
2018-10-11 17:51:49
371
原创 经济学原理笔记-微观CP3-相互依存性与贸易的好处
经济学原理笔记-微观CP3-相互依存性与贸易的好处1.Key conceptions2.Something worth thinking1.Key conceptions·绝对优势和比较优势（absolute advantage and comparative advantage）：一个可以用较少投入生产该物品的人被称为在生产该物品上具有绝对优势，比的是生产率。而生产该物品的机会成本较小的人被...
2018-10-11 10:39:03
285
原创 经济学原理笔记-微观CP2-像经济学家一样思考
经济学原理笔记-微观CP2-像经济学家一样思考1.Some key conceptions2.Something worth thinking1.Some key conceptionsA.循环流量图这东西倒是没什么奇怪的，就是一个钱和钱买到的东西的流动的图。很明显这就是一个简化的图形，我感觉是一个封闭的简单市场，因为没有国际贸易和政府。B.生产可能性边界这是把社会的全部资源用于生产...
2018-10-11 10:37:11
604
原创 经济学原理笔记-微观CP1-经济学十大原理
经济学原理笔记-微观CP1-经济学十大原理）1.谈这十大原理2.关键概念A.稀缺性（scarcity）：社会资源有限B.经济学(economics)：书上的定义是说研究社会如何管理自己的稀缺资源。我看到一种更好的定义是说：经济学是如何将稀缺的资源有效地配置给相互竞争的用途，以使人类的欲望得到最大限度满足的科学。C.效率（efficiency）：社会能从其稀缺资源中获得最大利益的特性。D.平等（eq...
2018-10-11 10:17:57
1288
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