matlab Hough变换提取车道线

稽稽人

已于 2022-05-12 19:04:31 修改

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文章标签： matlab

于 2022-04-29 23:02:01 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/StayAlive1/article/details/124506049

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这篇博客介绍了通过Hough变换来提取车道线的过程，包括图像预处理、边缘检测、绘制Hough曲线和提取交叉点。作者指出，虽然这种方法在实际应用中可能不是最佳选择，但它具有学习价值。此外，还提到了图像裁剪的重要性，特别是针对摄像头捕获的图像，通常只需要下半部分或特定三角形区域的有效内容。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Hough变换提取车道线

图像前处理

clc;clear;close all;
Image=rgb2gray(imread('车道线.png'));
imshow(Image);
figure(2),imhist(Image);
Image = imbinarize(Image,0.90);
figure(3),imshow(Image);
bw=edge(Image,'log');
figure(4),imshow(bw);title("边缘检测后的二值图");

绘制Hough曲线并提取交叉点

[h,t,r]=hough(bw,'RhoResolution',1,'Theta',-90:0.1:89.5);
figure(5),imshow(imadjust(mat2gray(h)),'XData',t,'YData',r);
xlabel('\theta'),ylabel('\rho');
axis on,axis normal,hold on;%绘制hough曲线
P=houghpeaks(h,10,"NHoodSize",[31 31],"Threshold",25);
x=t(P(:,2));
y=r(P(:,1));%提取点
plot(x,y,'o','color','r');

提取直线并绘制

lines=houghlines(bw,t,r,P,'FillGap',100,'Minlength',30);
figure(6),imshow(Image);
hold on;
max_len=0;
for i=1:length(lines)
    xy=[lines(i).point1;lines(i).point2];
    plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','g');
    plot(xy(1,1),xy(1,2),'x','LineWidth',2,'Color','y');
    plot(xy(2,1),xy(2,2),'x','LineWidth',2,'Color','r');
end