十年前是2006,不是1996

本文讲述了作者从大学实习到放弃保研、最终找到满意工作的过程。期间克服了技术难题,学会了自我提升。

          有一天,室友坏笑着对我说,告诉你一个秘密哦,十年前是2006年,不是1996年。如此显而易见的常识,居然让我像被雷击中了一样。室友说的没错,即使减去一个十年,我们的年龄依然不再是个位数。

      可能是因为人在大四,即将毕业,才会有如此大的触动和感慨。

实习

         2016年的暑假,在一家小公司的研发部做实习,身为一个985院校,拿过国家励志奖学金,也在学校做过小项目的我诧异的发现在实际的技术问题面前,自己只能一筹莫展。好在有一定的基础知识和学历能力,经过一段时间的学习,终于分到了一个小的基础项目。在项目的开展过程中,存在诸多挑战。我给自己定下了一天解决一个技术问题的目标,每天都在CNDS上看大量的技术博客,在论坛问技术问题。那段时间真的觉得自己像是一块干瘪的海绵,在CNDS的技术海洋里疯狂的吸收着知识。暑期实习结束后,我也将实习中遇到的一些问题整理了一下,发表在了自己CNDS的博客上,也算是饮水思源。

放弃保研

         实习结束后,我便立马开始找工作的准备。在找工作之初,最令我焦灼的不是日益严峻的就业形势,而是身边所有人都劝我保研。扪心自问,我是一个喜欢学习新知识的人,但我更向往社会里的林林总总。我暗地里告诉自己,人生就是由一些关键的选择决定的,我知道我想要做什么事情,我为我自己制定了人生方向。最后我选择放弃保研,倒不是因为认为上研究生没用,而是我认为与其将赌注押在一张研究生文凭上,不如相信自己一颗渴望学习和不断上进的心。

找工作

         找工作真的是一件非常辛苦的事情,对当下的本科生更是如此。投简历,做测试,去面试,每天如此,不知疲倦。有时要面对如狼似虎的竞争对手,有时要回答老谋深算的面试官故意刁难人的问题,斗智斗勇,有苦有甜。我始终把找工作中遇到的困难和挑战当做是对我大学三年来学到的知识和人生积累的一次考试,真的是学习千日,亮剑一时,我要证明自己没有荒废大学的时光。有一段时间,因为每天都要参加好几场面试,早出晚归,说大量的话,导致喉咙发痒,整夜都难以入睡。有付出就有回报,我最终在“金九银十”的九月末找到了心仪的工作。

大四

         回想起三年前,依然处在刚进入大学兴奋弧末端的我在归家的列车上偶遇了本校的研一学长。一番畅谈后,学长告诫我一定要珍惜大学时光,并提到大四是打破一个人所有幻想的一年,是一个大学生成长和成熟最快的一年。当时我无法理解,现在身临其境,方知其中滋味。大学前三年的所有幻想,在大四的现实面前显得如此不堪一击。但褪去幻想,人反而会感到平静,可以睁开眼看清前方的路。

 

        十年之前的2006年,我正在因要进入全日制的初中不能天天回家而哭鼻子。

        十年之后的2016年,我即将结束十年之久的全日制学习,进入真正的社会,担心肯定是有的,庆幸的是,更多的是期待。

         2016年,欢迎自己来到现实世界,它很复杂,但我会弄懂它。


基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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