图图--唐僧过女儿国

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LED灯

按键

ADC

1602液晶屏

语音播放模块

直流电机

串口

time文件

adc文件

---

LED灯

实例一：

main函数：

LED初始化函数：

云平台：

思维导图：

按键

实例一：

main函数：

KEY初始化函数：

云平台：

思维导图：

ADC

实例一：

main函数：

adc初始化函数：

云平台：

思维导图：

1602液晶屏

实例一：

main函数：

1602初始化函数：

云平台：

思维导图：

语音播放模块

实例一：

main函数：

语音初始化函数：

云平台：

思维导图：

直流电机

实例一：

main函数：

自定义PWM启动和关闭函数：

云平台：

思维导图：

串口

实例一：

main函数：

usart中断服务函数：

云平台：

思维导图：

time文件

.h

#ifndef _time__H_
#define _time__H_

#include "sys.h"

void TIM_Config(void);

#endif

.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "time.h"
 
void TIM_Config(void)
 
{
 
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
 
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	  // 配置GPIO引脚
 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
 
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
 
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
 
   GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
 
  // 使能时钟
 
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
 
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
 
 
  // 配置定时器
 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM频率 = 84MHz / (1 + 999) ≈ 84kHz
 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
 
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
 
 
 
  // 配置PWM波的占空比
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
 
 
 
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // PWM占空比 = (499+1) / (999+1) ≈ 50%
 
  TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
 
 
 
  // 启动定时器
 
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
 
}
 

实操：

adc文件

.h

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H	
#include "sys.h" 
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//ADC 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/6
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
// 	 
 							   
void Adc_Init(void); 				//ADC通道初始化
u16  Get_Adc(u8 ch); 				//获得某个通道值 
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);//得到某个通道给定次数采样的平均值  
#endif 

.c

#include "adc.h"
#include "delay.h"		 
//	 
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//ADC 驱动代码	   
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2014/5/6
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved									  
// 	


//初始化ADC															   
void  Adc_Init(void)
{    
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
	ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
	
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟

  //先初始化ADC1通道5 IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA5 通道5
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  
 
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);	  //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);	//复位结束	 
 
	
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
  ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
  ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz 
  ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
	
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式	
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐	
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
	
 
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器	

}				  
//获得ADC值
//ch: @ref ADC_channels 
//通道值 0~16取值范围为：ADC_Channel_0~ADC_Channel_16
//返回值:转换结果
u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
	  	//设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );	//ADC1,ADC通道,480个周期,提高采样时间可以提高精确度			    
  
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);		//使能指定的ADC1的软件转换启动功能	
	 
	while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

	return ADC_GetConversionValue(ADC1);	//返回最近一次ADC1规则组的转换结果
}
//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 
//ch:通道编号
//times:获取次数
//返回值:通道ch的times次转换结果平均值
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
	u32 temp_val=0;
	u8 t;
	for(t=0;t<times;t++)
	{
		temp_val+=Get_Adc(ch);
		delay_ms(5);
	}
	return temp_val/times;
}