Git学习笔记 #1 日常使用总结

本文详细介绍了Git的安装与配置,包括全局用户设置、常见术语解析、基本操作指南及远程仓库交互流程。从本地项目创建到远程仓库提交,涵盖了Git的基础使用到高级技巧,适合初学者快速掌握并深入理解Git版本控制系统。

安装

Git安装教程

Git所有版本下载

Git for windows下载

(我以前在第一个下载链接下载时,因为网络问题下载失败,故我转到第二个链接进行下载。)

配置全局用户

安装完Git,注册好某个Git托管平台(如GitHub码云)后,可以配置全局用户,以便以后在本地控制Git。

git config --global user.name "你的用户名"
git config --global user.email "你的邮箱"

配置好后,可以使用 git config --list 查看配置信息。

config

常见术语

repository

仓库,可以存放你的某个项目。一般会有一个 README.md 描述该仓库的情况。

branch

分支,由一个仓库衍生出的不同版本。

通过它你能够使用一个仓库的不同版本来工作。

每个仓库都会有一个默认的分支 master ,如果有人在你使用你自己的分支进行工作时,对 master 做了某些修改,你可以应用这些更新到你的版本上。

你可以把你对分支的编辑提交到 master 上。

commit

已保存的修改,每个 commit 可附带一条消息,描述为什么进行这个修改,或修改的内容。

fork

把他人的某个 repository 复制到你的空间。

你可以对这个 repository 进行编辑,而不影响到原作者的 repository

pull request

这个概念稍微有些难理解,我引用一下别人的解释吧:

当你想更正别人仓库里的错误时,要走一个流程:

  1. 先 fork 别人的仓库,相当于拷贝一份,相信我,不会有人直接让你改修原仓库的
  2. clone 到本地分支,做一些 bug fix
  3. 发起 pull request 给原仓库,让他看到你修改的 bug
  4. 原仓库 review 这个 bug,如果是正确的话,就会 merge 到他自己的项目中

至此,整个 pull request 的过程就结束了。

作者:beepony
链接:https://www.zhihu.com/question/21682976/answer/79489643
来源:知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

常用操作和命令

在本地创建git项目

在要创建项目的根目录下,右键 git bash here

git init

这里写图片描述

将远程项目克隆到本地

在项目的页面,获取克隆链接,如下。

获取克隆链接

git clone 克隆链接

这里写图片描述

在本地提交项目到远程仓库

在提交前,要先创建远程仓库。

然后在本地仓库的根目录输入以下命令:

git add 要保存的文件                      # 添加要提交到远程仓库的文件或文件夹
                                        # . 表示提交当前目录下所有文件和文件夹,即 git add .

git commit -m "对本次commit的描述"        # 保存修改到仓库

git remote add origin 远程仓库的链接       # 将远程仓库与本地仓库关联起来
                                        # 如果输错了链接/远程仓库名,可以通过
                                        # git remote rm [刚才所输的远程仓库名] 来修改
                                        # 然后重新关联远程仓库
                                        # 只有第一次提交时要关联远程仓库,以后提交时不必再次关联

git pull --rebase origin master         # 将远程库同步到本地库
                                        # 如果远程库与本地库add前不同步,必须进行此操作,否则后面会提交失败

git push -u origin master               # 将最新的修改提交到远程仓库
                                        # 第一次push的时候,加上-u参数,
                                        # Git就会把本地的master分支和远程的master分支进行关联起来
                                        # 我们以后的push操作就不再需要加上-u参数了
                                        # 直接输入git push也可以,默认推送到远程库master分支

其中,origin 是对所关联的远程仓库的简称,这是Git默认的叫法,但是也可以改成别的。

实践如下:

这里写图片描述

这里写图片描述

这里写图片描述

git pull --rebase origin master 之前,本地仓库如下:

这里写图片描述

进行 pull 操作之后,本地仓库如下,将远程仓库所有而本地没有的 README.md 同步到了本地:

这里写图片描述

git push -u origin master 之后,远程仓库如下:

这里写图片描述

未提交到远程库的修改操作的提交和撤销

有时候,我们可能会在 addcommit 之后,想要撤销刚才的 addcommit 操作,重新提交,或者对刚才 addcommit 的工作区文件进行了新的修改,想要应用该修改或撤销修改。

那我们应该怎么做呢?

首先,先了解以下三个概念:

  • 工作区(working directory)

    即当前本地仓库的根目录。你可以看到的所有文件都属于工作区。

  • 暂存区(staged)

    存放工作区中修改过的、还未加入本地仓库的数据。暂存区存在于版本库里。

    每次 add 操作都对暂存区有影响。

  • 版本库(repository)

    本地仓库根目录下的隐藏文件夹 .git ,存储项目和仓库的相关信息。它不属于工作区。

    每次 commit 操作后,版本库会更新到最新的状态,一次 commit 对应一个“版本”。

文件修改提交到Git版本库需要以下两步:

  1. add 的某些文件会加入暂存区;

  2. 暂存区中的所有文件通过 commit 来提交到当前所在的项目的分支。

关于 commit 前的对工作区某个文件(假定它文件名是 example.md )的修改操作,有以下几种情况:

  • add ,未 commit ,修改了该文件

    • git status 查看当前仓库的状态,会指出存在 Untracked files

    • 想要撤销修改操作,有两种方法:

      • git checkout -- example.md 将该文件回滚到与版本库最新状态一样的状态,即回滚到它最近一次 commit 时的状态

        前提是最新状态存在该文件,如果该文件是上次 commit 之后新建的,则该命令无效

      • 版本回退

        git log                          # 查看历史版本信息
        git reset --hard [commit id]     # 将本地仓库回退到指定的版本的状态

        如果你只想撤销一个文件的修改操作,不想撤销其他同样未 add 、未 commit 的文件的修改操作,请不要使用该命令。

        这里写图片描述

        因为 commit id 太长了,所以在 reset 时可以只写要回滚的 commit id 的前7位。

        这里写图片描述

  • add 该文件,未 commit ,修改了该文件

    • git status 查看当前仓库的状态,会指出存在 Changes not staged for commit

    • 想要应用该修改到暂存区:git add example.md

    • 想要撤销该修改: git checkout -- example.md 将该文件回滚到最近一次 add 时的状态

    • 想要将该文件移出暂存区:git reset HEAD example.md

删除文件

如果文件已经 add 而未 commit ,想把它在工作区和暂存区中都删去,除了使用前面说过的 git reset HEAD file_name ,再在工作区手动删除该文件,还可以采取以下方法:

git rm file_name

如果想将该文件也在本地版本库中删除,还需要执行一次 git commit 。不会影响到远程仓库,除非你要 git push 提交该修改到远程库。

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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