<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[痛惜4的博客]]></title><description><![CDATA[硬件开发]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Square_KG]]></copyright><item><title><![CDATA[浅谈机器人打磨应用——打磨的基础认知]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/127065480</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/127065480</guid><author>Square_KG</author><pubDate>Wed, 28 Sep 2022 10:33:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[打磨在工业中是一个涉及面广，极其繁化，又相对小众的行业。——通俗来讲，对于劳动者，打磨的车间环境恶劣，噪音大，粉尘污染严重，而且工作强度高，如此长久作业极易造成劳动者双耳失聪，粉尘病等各种职业病。在规范化企业，一般打磨工人的职业生涯为2~3年。而随着网络时代的到来，新兴行业例如直播和外卖，使得过去很容易源源不断的招到的打磨工，变得难以续接。——综上原因，打磨迈向自动化是工业发展不可阻挡的历程。目前我国以机器人替代工人打磨的成熟方案比较少，但是很多主营焊接的集成商公司正在探索，也有不少成功案例。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[史陶比尔机器人CS9控制器及SP2示教器使用简易指南]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/106334222</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/106334222</guid><author>Square_KG</author><pubDate>Mon, 25 May 2020 16:05:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[前言：史陶比尔更新控制柜的同时终于更新了示教器，原示教器由跑马灯按钮式，变成了现在的触摸屏式，而除了杀马特转变成科技风的同时，二者的具体操作上也有所区别。
以下介绍笔者个人在触摸屏SP2示教器上碰到的一些问题——2020.5.25首写
一、数据的更新
简介：史陶比尔的数据保存是保持变量，不似ABB在定义变量时有多种可选项（常量，可变变量，保持变量等），史陶比尔数据在配置时只有选择公有，私有，这两类关于访问权限的区别，另外是程序创建可选局部变量与参数（程序没有返回值，如果需要返回值要靠参数传递来实现）。相对来]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ABB力控基础使用调试步骤]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/105135371</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/105135371</guid><author>Square_KG</author><pubDate>Fri, 27 Mar 2020 10:44:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[ABB力控基础使用调试步骤
前言：
1、本文面向初次使用ABB力控的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。
2、关于硬件接线部分可以拨打ABB客服电话,以提高效率：021-60287469
3、本文主要针对使用ABB力控基础使用的调试部分，复杂力控场景使用，例如装配应用 仅供参考
4、设备型号：
机器人型号:ABB IRB1200
设备: MU300外部轴电机、IRB1200-165...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ABB机器人外部轴电机配置（MU系列）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/102714989</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/102714989</guid><author>Square_KG</author><pubDate>Fri, 14 Feb 2020 15:12:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[ABB如何配置第七轴的电机（MU系列）
特别提要: 本文写作背景为 SiemensPLC S7-1200通过CANopen控制Maxon伺服
1、本文面向初次使用Maxon伺服驱动的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。
2、由于Maxon不提供中文手册,建议英文较弱的读客,选择翻译本文所提及的重要章节,以提高效率。
3、本文资料将视情况在文章末尾贴出链接。
4、系统:win10
设...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RobotStudio报错 C0048416  RAPID异常无法打开]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/100989624</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/100989624</guid><author>Square_KG</author><pubDate>Thu, 19 Sep 2019 09:02:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[RobotStudio报错 C0048416， RAPID无法打开的处理方法
1、本文面向初次使用RobotStudio的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。
2、系统:win10
软件:RobotStudio  （控制器版本：RobotWare 6.08.1）
3、本人水平有限,若所述有误,还望不吝斧正。
2019.9.18
————————————————
事情经过：在极少数情...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RobotStudio如何配置自定的义第七轴]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/100651635</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/100651635</guid><author>Square_KG</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2019 10:36:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[RobotStudio如何配置自定义的第七轴
1、本文面向初次使用RobotStudio的新人群体,且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。
2、ABB的资料相对比较多，但涉及到细节部分总是有所省略，且网络上视频教程多有重复。初学者遇到实在无法解决的问题最好打ABB客服咨询，客服电话：4008209696。
3、本文资料将视情况在文章末尾贴出链接。
4、系统:win10
设备: 5kg ABB1...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[RobotStudio如何对异型工具建立多个TCP点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/99726080</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/99726080</guid><author>Square_KG</author><pubDate>Mon, 19 Aug 2019 15:41:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[RobotStudio如何对异型工具建立多个TCP点
1、本文基于ABB的RobotStudio软件，针对异型固定工具如何建立多个TCP点问题，例如夹具上装有多个抓夹，亦或打磨工具上有多个打磨头，抓取工具上多个洗盘的TCP点建立解决方法（PS：笔者也是遇到问题，百度谷歌无果后，无意间摸索出来的，若有更好的办法还请不吝告知！）
2、系统:win10
软件:RobotStudio v6.08
3、本人...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[西门子PLCSIM仿真PLC的网口连接与设置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/98053620</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/98053620</guid><author>Square_KG</author><pubDate>Thu, 01 Aug 2019 13:45:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[如何通过网口连接，设置PLCSIM仿真的PLC连接实际触摸屏
写在前面的吐槽: 这实际上是一个非常小众的功能，无奈老板非要实现看看效果，搜了两天的资料终于算是搞懂如何操作
1、本文讲解十分粗浅，仅仅提供方法，不提供解释且仅供参考指导作用,不对最终调试结果负责。（因为本人也搞得晕晕乎乎的，通讯真的难）
2、**系统:win10
软件:TIA Portal V15
S7-PLCSIM  V15（装了博...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Maxon伺服驱动EPOS2 24/5 配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/86706115</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Square_KG/article/details/86706115</guid><author>Square_KG</author><pubDate>Thu, 31 Jan 2019 14:21:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[Maxon伺服驱动 Maxon伺服驱动EPOS2 24/5
1、本文面向初次使用Maxon伺服驱动的新人对象,且仅供参考.
2、由于Maxon不提供英文手册,建议英文较弱的读客,选择翻译所表明的重要章节,以提高效率.
3、本文所提及的资料将在文章末尾贴出链接.
4、系统:win10  设备: S7-1200PLC  CANopen模块  EPOS2 24/5伺服驱动.
5、,本人水平有限,若所述有...]]></description><category></category></item></channel></rss>