第3章 文件I/O

3.14 函数fcntl

   fcntl函数可以改变已经打开文件的属性。

#include <fcntl.h>

int  fcntl(int fd, int cmd, ... /* int arg */);

                                                                                返回值:若成功,则依赖于cmd(见下);若出错,返回-1.        

      在本节中的各实例中,第3个参数总是一个整数,与上面所示函数原型中的注释部分对应。但是在14.3节说明记录锁时,第3个参数则是指向一个结构的指针。

     fcntl函数有以下5种功能。

    (1)复制一个已有的描述符(cmd=F_DUPFD或F_DUPFE_CLOEXEC)。

   (2)获取/设置文件描述符标志(cmd=F_GETFD或F_SETFD)。

   (3)获取/设置文件状态标志(cmd=F_GETFL或F_SETFD)。

   (4)获取/设置异步I/O所有权(cmd=F_GETOWN或F_SETOWN)。

   (5)获取/设置记录锁(cmd=F_GETLK、F_SETLK或F_SETLKW)。

     我们先说明这11种cmd中的前8种。参照图3-7,我们将先讨论与进程表项中各文件描述符相关联的文件描述符标志以及每个文件表项中的文件状态标志。


【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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