<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Spring_L的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Spring_L</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Spring_L]]></copyright><item><title><![CDATA[20.9.24 msckf_vio学习——源码试用问题]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Spring_L/article/details/108768329</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Spring_L/article/details/108768329</guid><author>Spring_L</author><pubDate>Thu, 24 Sep 2020 11:18:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[msckf_vio学习参考文见：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/76347723
本文主要解决在运行时的一些报错问题：
1、编译时出现没有random_numbers的问题
博文
2、测试时，
第一个问题：

解决办法：
见博文
先重新编译，
catkin_make --pkg msckf_vio --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
再配置环境，
source ./devel/setup.bash
就OK了。
roslaunch msc]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[msckf-vio编译时，没有random_numbers]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Spring_L/article/details/108754107</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Spring_L/article/details/108754107</guid><author>Spring_L</author><pubDate>Wed, 23 Sep 2020 15:36:44 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在学习Msckf，尝试着在跑下代码，在一开始的编译中就报错：

一直提示没有random_numbers
解决办法见链接：
msckf_vio完整代码压缩文件

]]></description><category></category></item></channel></rss>