Log4jConflictsInJBoss

解决JBoss中Log4j冲突问题
本文解决了一个常见的JBoss应用服务器上的部署问题,即应用程序打包了Log4j和Commons-Logging相关的JAR文件导致的异常冲突。文章详细介绍了如何通过移除这些JAR文件来解决冲突。

Problem:

 

You see exceptions similar to:

 

 

 

20:05:44,757 ERROR STDERR log4j:ERROR A "org.jboss.logging.util.OnlyOnceErrorHandler" object is not assignable to a "org.apache.log4j.spi.ErrorHandler" variable.

20:05:44,757 ERROR STDERR log4j:ERROR The class "org.apache.log4j.spi.ErrorHandler" was loaded by

20:05:44,757 ERROR STDERR log4j:ERROR [WebappClassLoaderDelegateFalseRepositories/WEBINF/Classes/ParentClassloaderjava.net.FactoryURLClassLoader31c43f|WebappClassLoader   delegate: false   repositories:     /WEB-INF/classes/ -

 

 

> Parent Classloader: java.net.FactoryURLClassLoader@31c43f ] whereas object of type  

20:05:44,757 ERROR STDERR log4j:ERROR "org.jboss.logging.util.OnlyOnceErrorHandler" was loaded by Org.jboss.system.server.NoAnnotationURLClassLoaderab95e6 .

20:05:44,820 ERROR STDERR log4j:ERROR Could not create an Appender. Reported error follows.

 

Solution:

 

These sort of exceptions occur if an application deployed on JBoss packages log4j and commons-logging related jars in its package. JBoss has its own versions of these jars in its lib folder which results in these conflicts.

 

Removing the log4j and commons-logging jars from your application's package will solve this issue.

 

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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