Struts2.1.8 Project Dependencies

本文详细介绍了Struts2框架及Hibernate框架所需的依赖包,包括struts2-core、xwork、freemarker等核心组件,以及Hibernate核心包、Hibernate HQL到SQL转换所需的antlr等。此外还涉及了文件上传、日志处理、代码生成工具等相关包。

struts2
commons-logging-1.0.4.jar 主要用于日志处理
freemarker-2.3.8.jar 模板相关操作需要包
ognl-2.6.11.jar ognl表达示所需包,
xwork-2.0.7.jar xwork核心包
struts2-core-2.0.14.jar struts2核心包
struts2-spring-plugin-2.0.14.jar struts2整合spring所需要的包

commons-fileupload-1.2.1.jar 文件上传必须用的包
commons-io-1.3.2.jar 文件上传必须用的包
如果还需要整合其它框架或者插件,再导入其它的包

hibernate
Hibernate3.jar hibernate核心包
antlr-2.7.6.jar 一个语言转换工具
Hibernate利用它实现 HQL 到 SQL 的转换模板相关操作需要包
commons-collections-3.1.jar collections Apache 的工具集
javassist-3.9.0.GA.jar 代码生成工具,
Hibernate用它在运行时扩展 Java类和实现,同cglib包
dom4j-1.6.1.jar dom4j XML 解析器
jta-1.1.jar 标准的 JAVA 事务处理接口
slf4j-api-1.5.8.jar和slf4j-log4j12-1.5.0.jar hibernate使用的一个日志系统
cglib.jar CGLIB 字节码解释器
asm.jar ASM字节码库 如果使用“cglib”则必要
asm-attrs.jar ASM字节码库 如果使用“cglib”则必要
如果想使用缓存需要加入:ehcache.jar EHCache缓存
连接数据库加入相关包....

spring
spring-beans.jar 访问配置文件、创建和管理bean 以及进行Inversion of Control / Dependency Injection(IoC/DI)操作相关的所有类
spring-context.jar 可以找到使用Spring ApplicationContext特性时所需的全部类,JDNI 所需的全部类,instrumentation组件以及校验Validation 方面的相关类
spring-core.jar Spring 框架基本的核心工具类
spring-jdbc.jar 包含对Spring 对JDBC 数据访问进行封装的所有类
spring-orm.jar 对映射框架的一些支持
spring-tx.jar 提供对事务的支持
如果还需要AOP的支持,还要加上aspectjrt.jar和aspectjweaver.jar


其它可选包:
commons-beanutils-1.6.jar
commons-dbcp-1.2.2.jar
commons-pool-1.4.jar

 

提供的办法:将struts-2.1.8-all.zip中apps 文件夹中struts2-blank-2.1.8.war文件解压。进入struts2-blank-2.1.8"WEB-INF"lib,只将该文件夹 下的6个jar包导入到项目工程中即可,其余的包如果没有用到切不可轻易导入

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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