面试题 16.06最小差

逐渐逼近

class Solution {
    public int smallestDifference(int[] a, int[] b) {
        int len1 = a.length, len2 = b.length;
        Arrays.sort(a);Arrays.sort(b);
        long result = Integer.MAX_VALUE;
        int i = 0, j = 0;
        while(i < len1 && j < len2){
            result = Math.min(result, Math.abs((long)a[i] - (long)b[j]));
            if(a[i] < b[j]) ++i;
            else ++j;
        }
        return (int)result;
    }
}
### 如何在Ubuntu 16.06上安装ROS #### ROS环境准备 对于特定版本的操作系统,如Ubuntu 16.06,安装ROS需要先设置好系统的软件源。由于官方支持的Ubuntu版本通常是长期支持(LTS)版本,因此可能需要手动调整包管理器以适应较旧或特殊的发行版。 #### 设置ROS仓库 为了能够顺利获取到ROS的相关资源,在终端执行命令更新本地apt索引并添加ROS Kinetic Kame库: ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 接着添加密钥以便验证下载文件的真实性[^1]。 #### 初始化apt 通过下面这条指令来初始化apt: ```bash sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 这一步骤确保了后续安装过程中可以安全地从ROS服务器下载所需组件。 #### 更新与安装ROS 完成上述准备工作之后就可以刷新本地缓存,并开始正式安装过程了: ```bash sudo apt update sudo apt install ros-kinetic-desktop-full ``` 此操作会安装一个完整的桌面环境,包含了大部分常用的工具和功能模块。 #### 配置环境变量 为了让每次打开新shell都能自动加载ROS环境,需编辑`~/.bashrc`文件加入如下行: ```bash source /opt/ros/kinetic/setup.bash ``` 保存更改后使修改生效: ```bash source ~/.bashrc ``` #### 安装额外依赖项 除了核心部分外,某些应用还可能会用到第三方库的支持。例如图像处理方面需要用到OpenCV;而图形渲染则离不开OpenGL及其扩展APIs等。针对这些情况可参照相关文档补充必要的开发套件[^2]。 #### 测试安装成果 最后可以通过运行简单的例子程序检验整个流程是否顺利完成。比如尝试启动`turtlesim_node`节点查看效果: ```bash rosrun turtlesim turtlesim_node ``` 如果一切正常,则说明已经成功搭建起了基于Ubuntu 16.06平台下的ROS工作空间。
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