尝鲜体验!Opera Dragonfly截图画廊

Opera发布了其网页调试工具Dragonfly,该工具与IE8的Developer Tools和Firefox的Firebug扩展一起,构成了网页调试工具的主要选择。从3月份开始,Opera就预告了这款工具,引发了众多猜测。

 pera Dragonfly 已经发布了, 你还在等什么呢?
Opera 从3月就放出了蜻蜓(Dragonfly)的消息, 一直被粉丝们不断揣测到底是什么, 从最初的浏览器到愚人节的免费卫星系统不一而足. 几周前, Opera 正式宣布蜻蜓(Dragonfly) 是网页调试工具, 与 IE8 的 Developer Tools 和 Firefox 的 firebug 扩展, 共同构成网页调试工具三足鼎立的局面.

1. 启动 Dragonfly

2. 加载画面

3. 很简洁的外观

4. Dom查看器

 5. 错误控制台

6. CSS - Layout 显示器

7. 高亮 HTML 对象

8. 选项

更多期待..
Opera Dragonfly 下载: http://dragonfly.opera.com/

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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