Sperax团队论文被顶级国际学术会议分会录用,并获邀做主题报告

Sperax团队提出的PoR共识协议与BDLS拜占庭容错协议,解决了区块链的长距离攻击与锁死状态两大安全问题,研究成果被IEEEINFOCOM录用。

成为连接传统金融和分布式生态系统的可信去中心化经济基础设施,这是区块链团队Sperax的宏愿。

而今,这一宏愿正在逐渐变成现实。
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5月21日,Sperax团队创作的论文《Sperax: An Approach To Defeat Long Range Attacks In Blockchains》被计算机科学领域顶级国际学术会议IEEE INFOCOM EdgeBlock分会录用,Sperax研究员余舟将受邀参加2020 IEEE INFOCOM做主题报告。IEEE INFOCOM全称 IEEE International Conference on Computer Communications,专注于计算机通讯,是计算机科学领域顶级的国际学术会议之一。会议投稿方多为国际一流知名高校如麻省理工学院、普林斯顿大学等或国际知名科技公司如微软、华为等。会议审稿委员会(Technical Program Committee)由各国际知名高校的权威教授组成,审稿严格,使该会议一直保持一流学术会议的高质量,在计算机科学领域享有盛誉。

据了解,在文章中,Sperax研究员余舟和其他作者提出了旨在解决PoS (Proof of Stake)共识协议上的区块链的天生缺陷 - 即长距离攻击问题(Long Range Attack Problem)的方案。该团队对经典PoS共识协议进行了详尽研究,独创了新一代的、基于真随机性的PoS共识协议 – Proof of Authenticated Randomness (PoR) 共识协议,首次真正解决了一直困扰PoS区块链安全性的长距离攻击问题。在该论文中,Sperax团队以算法的形式将创新性的底层共识协议呈现,然后用严格的数学概率模型证明了其可以有效抵御基于长距离攻击的无代价模拟攻击。

另外,该论文引入了Sperax团队自主研发的新一代拜占庭容错协议–BDLS。团队通过广泛地分析部署在区块链BFT的协议之后发现,它们中的许多可能在局部同步网络的全球标准时间(GST)之前陷入锁死状态,然后永远处于锁死状态(甚至在同步之后)。这一陷入锁死状态的可能性,给部署于这些协议上的区块链造成了不可忽视的巨大安全隐患。为解决这一安全性问题,设计真正高性能的新一代区块链拜占庭容错协议,Sperax团队经过两年的研发,推出BDLS协议。BDLS协议,基于由著名密码学家Dwork,Lynch,Stockmeyer设计的经典密码学协议–DLS协议,借鉴了Tendermint的拜占庭容错协议Tendermint BFT、Libra(Facebook)的拜占庭容错协议HotStuff BFT,在安全性和通讯效率上都有极大的提升。更重要的是,BDLS协议第一次真正解决了部分异步网络(partially asynchronous network)下区块链协议可能陷入锁死状态的安全性问题,是目前性能(安全性+效率)最佳的区块链拜占庭容错协议。凭借创新性的BDLS协议,Sperax有望为开发者提供一个安全、高效的共识模块。

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
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