ROS-kinetic下与UR3机械臂通讯

最新推荐文章于 2025-05-26 14:45:33 发布
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#UR3 #ROS

本文详细介绍了如何在ROS Kinetic环境下安装并配置UR3机械臂，包括ROS环境搭建、机械臂软件安装及测试步骤。通过设置机械臂IP与电脑网络连接，实现UR3机械臂的自动运行。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

1.安装ROS-kinectic

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

2.创建工程catkin_src

3.安装universal_robot

https://github.com/ros-industrial/universal_robot

4.安装ur_modern_diver（我用的机械臂软件版本是3.3.4.310，使用universal_robot/ur_driver运行不成功，所以下载ur_modern_driver）

https://github.com/ros-industrial/ur_modern_driver

5. catkin_make成功后，进行测试

进入ur_modern_driver/launch：roslaunch ur3_bringup.launch robot_ip:=192.168.0.9

执行：rosrun ur_moder_driver test_move.py机械臂会自动运行

注意：

需要将电脑和UR3机械臂建立连接：

step1: 将机械臂的ip设置为192.168.0.9

step2: 电脑端设置网络，ip设置为192.168.0.3

 

Ubuntu16.04在ROS Kinetic下，控制UR3机械臂 所遇问题总结。
weixin_47626966的博客
11-12 943
前言 之前安装好Ubuntu16.04后，紧接着把ROS也装上了。今天便迫不及待的想要控制UR3了，本以为一定会顺风顺水，一条蛟龙入大海畅游无阻，结果出现了很多难以解决的问题，对于初次接触linux系统和ROS的人可能也会碰到。 一、为什么要使用Ubuntu16.04？ 到现在还不明白Ubuntu20上是否可以正常驱动，而且教程多半是16.04 roslaunch ur_modern_driver ur3_bringup.launch limited:=true robot_ip:=202.204.2
总结记录ros kinetic控制UR3机械臂
weixin_47626966的博客
11-15 1208
复习并记录一下如何用ros kinetic控制UR3机械臂。
UR机械臂与PC通讯程序（socket）
02-02
有UR与PC连接和传递位姿的详细步骤和注意事项 1.使用UR5机械臂 2.使用了电动夹爪 3.语言用C++（也可以使用C#） 4.附带部分参考文献
Ubutu18.04+ROS-kinetic下UR3建模
z_l_m_的博客
09-09 336
本文工作环境配置： ubuntu18.04 ros在RVIZ中显示UR3模型 1.新建工作空间和配置环境变量以及功能包准备 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace cd ~/catkin_ws catkin_make 2.配置环境变量 gedit ~/.bashrc 在代码的最后加上 source /home/zz(~~电脑名称~~ )/catkin_ws/devel/setup.bash 3.查看配置的环境
UR3优傲机器人官方中文用户手册：助您高效使用 UR3 机器人
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05-26 427
UR3优傲机器人官方中文用户手册：助您高效使用 UR3 机器人 【下载地址】UR3优傲机器人官方中文用户手册 UR3（优傲机器人）官方中文用户手册，是一份全面详尽的指南，专为UR3机器人的使用和维护而设计。手册深入解析了UR3的各项功能、操作步骤、编程技巧及日常维护要点。无论您是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获得实...
ur3机械臂，零件图和装配图
12-04
ur3机械臂，零件图和装配图。对需要机械臂模型的有很大的帮助。
ROS-kinetic下驱动UR3机械臂：使用catkin build ur_modern_driver遇到问题
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04-18 752
遇到问题： mb_publisher.h: ur_msgs/RobotModeDataMsg.h no such file or directory 解决办法： 回到目录：cd ~/catkin_ws 清除：catkin clean 使用catkin_make重新编译
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weixin_44264074的博客
07-13 1130
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sudo apt-get install ros-kinetic-ur-gazebo ros-kinetic-ur5-moveit-config ros-kinetic-ur-kinematics 如果ros是noetic版要改成什么样指令
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06-22
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ros控制虚拟和实际ur机械臂
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12-19 5858
1.最后需要运行的commandsudo apt-get install ros-kinetic-ur-description仿真ur机械臂roslaunch ur_gazebo ur3_joint_limited.launch roslaunch ur3_moveit_config ur3_moveit_planning_execution.launch sim:=true limited:=tr
ROS与UR5机械臂建立通讯（附上遇到的坑）
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优傲机器人UR3产品资料，人机协作机器人，UR3，是优傲产品家族中的一个创新、简洁的选择。与UR5、UR10有着相同的人机协作安全特点、并领先于前者的机械手臂，可安置于工作台。简洁的UR3机械手臂成为生产厂家负担得起的“第三只手臂”，这使得一个工人可以完成传统意义上两人的工作量。在狭小的空间，更有理由选择UR3作为自动化工具。
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文章目录连接其他事项 连接 按照官方给的教程先安装好External Control 插件。下一步进行IP通讯设置。 设置External Control 插件IP，设置为192.168.1.101，端口为50002，IP名随意 在这里插入图片描述 设置后，长的样子 2.设置机器人静态IP为：192.168.1.102和子网掩码：255.255.255.0 3.设置自己电脑静态IP：192.168.1.103 注：设置的IP必须在一个网段。 4.看到自己电脑右上角的有线网连接上了，通过ping 1
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https://blog.youkuaiyun.com/wjydym/article/details/88934374 仅列举以上网页中部分品牌 品牌 系列 自重/kg 负载/kg 自由度 精度/mm 工作半径/mm 关节运动范围 力传感器 TCP速度 m/s 功率 控制箱重量 kg 欧系 ...
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ROS noetic与UR3机械臂硬件进行通信ROS设置下载安装功能包功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 Ubuntu版本：20.04 ROS版本：noetic 机械臂：优傲机器人ur3，控制器cb3，软件版本3.14
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