<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Soverngity的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Soverngity]]></copyright><item><title><![CDATA[2021-07-29]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/119219403</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/119219403</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Thu, 29 Jul 2021 19:58:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[#include &lt;iostream&gt;
#include &lt;vector&gt;
#include &lt;unordered_map&gt;
#include &lt;queue&gt;
using namespace std;

class DijkstraHeap {
public:
    int networkDelayTime(vector&lt;vector&lt;int&gt;&gt;&amp; times, int N, int start, int end) { // ]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[文件描述符、打开文件的句柄、i-node三者之间的关系]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/113774314</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/113774314</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Tue, 09 Feb 2021 18:47:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[文件描述符：进程级
打开文件表：系统级（内核维护）
i-node表：文件系统


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04下LIO-SAM建图rviz点云没有颜色]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/113618952</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/113618952</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Wed, 03 Feb 2021 20:32:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu18.04下LIO-SAM建图点云没有颜色
环境为wmware虚拟机下Ubuntu18.04系统，运行LIO-SAM提供的测试数据可以正常运行但是rviz中显示的点云为纯白色，没有颜色信息。
这是因为wmware虚拟机下Ubuntu18.04系统rviz使用的openGL版本过高，降低openGL版本即可看到正常的颜色信息。
参考：https://answers.ros.org/question/363198/rviz-shows-gray-point_cloud/

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[LiLi-OM: 面向高性能固态激光雷达惯性里程计和建图系统]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/113618681</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/113618681</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Wed, 03 Feb 2021 20:17:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[论文：https://arxiv.org/abs/2010.13150
源码：https://github.com/KIT-ISAS/lili-om
Towards High-Performance Solid-State-LiDAR-Inertial Odometry and Mapping


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[进程内存布局和虚拟内存管理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/112985533</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/112985533</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Fri, 22 Jan 2021 15:05:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[进程内存布局

虚拟内存管理


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[解决A-LOAM无法运行，Rviz没有点云输出！！]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/110525836</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/110525836</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Thu, 03 Dec 2020 12:46:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[下载A-LOAM开源代码，配置所需的环境，下载其所提供的相关数据集，进行运行测试：
A-LOAM源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM
1、NSH indoor outdoor数据集
首次运行时，报以下错误，出现Rviz闪退，但是点云包还在正常播放，也就是还有一些ROS节点是正常的。

由于报了一个warning，因为LOAM对于点线特征要求较高。

因此，后来猜测可能是点云数据不够，因此调整了一下播放速率，rosbag play nsh_ind]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[hexo init运行出错或卡住不动]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/110234717</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/110234717</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Fri, 27 Nov 2020 16:21:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[在使用hexo搭建个人博客时，调用hexo init命令一直卡住不动，如下图所示：

但此时在执行当前命令文件夹下已经出现clone的文件目录结构：

但是执行hexo g，hexo s打开页面显示空白，这是因为主题未能下载成功，也即子模块未能成功下载，可以在.gitmodules查看相关信息：

打开https://github.com/hexojs/hexo-theme-landscape可以手动进行下载，在cmd或git bash执行命令：

git clone --depth 1 https://.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu18.04.5安装Gtsam4.0.2报错]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/109818226</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/109818226</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Thu, 19 Nov 2020 17:15:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu18.04.5安装Gtsam4.0.2报错
在进行Gtsam4.0.2源码安装时，会出现两个error，忘记截图了。
提供以下两个解决思路：

gtsam源码重新下载
原来cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF
…的这个选项删除

然后成功安装：


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenCV中Mat的type]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/104143441</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/104143441</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Sun, 02 Feb 2020 12:41:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[OpenCV中Mat的type
opencv中Mat存在各种类型，其中mat有一个type（）的函数可以返回该Mat的类型。类型表示了矩阵中元素的类型以及矩阵的通道个数，它是一系列的预定义的常量，其命名规则为CV_(位数）+（数据类型）+（通道数）。具体的有以下值：


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Visual Studio中X86、X64、Any cpu的区别？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/102709811</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Soverngity/article/details/102709811</guid><author>Soverngity</author><pubDate>Wed, 23 Oct 2019 20:11:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[Visual Studio中X86、X64、Any cpu的区别？
在VisualStudio中项目平台属性包含x86/x64/AnyCPU三个选项。





编译（目标）平台
含义




x86
将程序集编译为由兼容 x86 的 32 位公共语言运行库运行;


x64
将程序集编译为由支持 AMD64 或 EM64T 指令集的计算机上的 64 位公共语言运行库运行;


AnyCPU
（默...]]></description><category></category></item></channel></rss>