关于STM32定时器学习的一些心得和笔记

1.关于定时器TIMX->CR1寄存器的位7 APRE

• 当APRE=1时，此时使能预装载寄存器。此时在对ARR寄存器写入新的值得时候，预装入了TIMx_ARR，先到值先到自动加载寄存器，然后当产生更新事件时，进入影子寄存器。

• 当APRE=0时，此时没有缓冲。此时在对ARR寄存器写入新的值的时候，值直接在自动加载寄存器就可以更新。
  

2.定时器的分频

• 更改定时器的分频是更改预分频计数器中的数，进而改变定时器时钟CK_CNT。

3.关于预装载寄存器的使能

• TIMx-CCMR1寄存器中OC1PE=0，禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，不用进入预装载寄存器，可随时写入TIMx_CCR1寄存器，并且新写入的数值立即起作用。
• TIMx-CCMR1寄存器中OC1PE=1，开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作，TIMx_CCR1的预装载值在更新事件到来时被传送至当前寄存器中。

4.输出比较通道

• 关于TIM_OCMode_Toggle，也就是定时器的翻转模式，当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时，翻转OC1REF的电平。 capture1 =TIM_GetCapture1(TIM4); TIM_SetCompare1(TIM4, capture1+1000)，此时一般TIM_Period = 65535，不用考虑周期，计数器TIM4_CNT一直在增加，让CCR1每经过一个中断+1000，这样就可以利用CCR1寄存器自动溢出产生pwm波。所以改变其翻转时间，可以使一个定时器产生不同频率的波形（用于控制步进电机）。
  

5.关于APB1和APB2的时钟

• F1中，APB1的最大频率是36M，APB2的最大频率是72M
• F427中，APB1的最大频率是180M/4=45M，APB2是180M/2=90M。

6.定时器的编码器模式

• 使用定时器的TI1和TI2，有三种编码器模式，TI1计数，TI2计数，TI1和TI2都计数。

有什么不对的，可以一起探讨。