java mtqq通讯过程中将传输上来的十六进制数据转化成ASCII码形式 modbus适用

本文介绍了如何将MODBUS协议返回的16进制数据转换为ASCII码形式。通过提供的Java函数,可以将字节数据转化为易读的ASCII字符串。在工业自动化或嵌入式系统中,这种转换对于解析设备响应至关重要。

  上回书说到在发送指令的过程中需要将ASCII码数据转化成十六进制数据传输通过modbus协议传输给设备

  现在的项目又出现了新的需求

  即将modbus返回的16进制信息呈现成ascii码的形式

  用字节的形式捕获返回的信息

  下面是将16进制信息呈现成ascii码的函数

public static String printHexString(byte[] b) {
        String res = "";
        for (int i = 0; i < b.length; i++) {
            String hex = Integer.toHexString(b[i] & 0xFF);
            if (hex.length() == 1) {
                hex = '0' + hex;
            }
            res += hex;
        }

        return res;
    }

<think> 我们正在处理一个关于三菱Q系列PLC的指令问题。用户询问的是将二进制形式数据转换为ASCII形式数据的指令。 根据引用[2]中提到的内容,我们知道三菱PLC支持多种通信格式,包括ASCII-3E格式和BIN-3E格式(二进制格式)。但是,用户的问题是在PLC程序内部进行数据转换,而不是通信协议的选择。 在PLC编程中,通常使用特定的指令来进行数据转换。对于三菱Q系列PLC,将二进制数据转换为ASCII数据,我们可以使用以下指令: 1. **ASC指令**:该指令将16位二进制数据转换为ASCII字符。但是注意,ASC指令通常用于将16位整数转换为8个ASCII字符(每个字符占用8位,即一个字节),但实际转换时,它会将16位整数转换为4个十六进制数字的ASCII(每个十六进制数字对应4位二进制,所以4个十六进制数字就是16位)。因此,转换后的结果占用4个字节(因为每个ASCII字符占用一个字节)。 例如,对于16数据寄存器D0中的值0x1234(十六进制),使用ASC指令可以将其转换为四个ASCII字符:'1'、'2'、'3'、'4',分别存储在连续的字节地址中。 指令格式:`ASC S D`,其中S是源数据寄存器,D是目标寄存器的起始地址(存储转换后的ASCII)。 2. **$BINDA指令(或BINDA)**:这个指令用于将二进制数据转换为ASCII字符串,但更常用的是ASC指令。 然而,根据三菱Q系列PLC的编程手册,我们通常使用ASC指令进行这种转换。但请注意,ASC指令转换的是16数据,转换为4个ASCII字符(十六进制表示)。如果用户需要将32位数据转换为ASCII,则可以使用DASC指令(双字ASC)。 另外,如果用户需要将数值转换为十进制表示的ASCII字符串(而不是十六进制),那么需要使用其他指令,例如BCD转换指令(如BIN转BCD)然后再转换为ASCII,或者使用专门的数值转字符串指令,如BIN转字符串指令(如$BINSTR,或者使用STR指令)。 但是,用户的问题是将二进制形式数据转换为ASCII形式数据,没有特别指明是十进制还是十六进制表示。通常,在PLC中,二进制数据转换为ASCII,如果是用于显示,我们可能需要十进制字符串,如果是用于通信,则可能是十六进制字符串。 因此,我们需要明确: - 如果用户希望将二进制数据转换为十六进制表示的ASCII字符串,使用ASC指令(16位)或DASC指令(32位)。 - 如果用户希望将二进制数据转换为十进制表示的ASCII字符串,则需要使用数值转字符串指令,如STR(16位)或DSTR(32位)指令。这些指令将二进制整数转换为十进制数的ASCII字符串。 具体指令说明: - **ASC指令**:将16位二进制整数转换为4个字符的十六进制ASCII字符串。 例如:`ASC D0 D10` 将D0中的16位二进制数转换为4个十六进制字符的ASCII,存储在D10(高8位和低8位)和D11(高8位和低8位)中。注意,D10存储前两个字符(高8位是第一个字符,低8位是第二个字符),D11存储后两个字符。 - **STR指令**:将16位二进制整数转换为十进制表示的ASCII字符串(带符号的十进制字符串)。转换后的字符串占用连续的寄存器,每个寄存器存储两个字符(即两个字节)。转换后的字符串长度取决于数值大小,但最长5个字符(包括符号位),所以需要3个寄存器(因为一个寄存器16位,即两个字符,5个字符需要3个寄存器,但实际指令会占用连续的多个寄存器,具体由指令决定)。指令格式:`STR S D n`,其中S是源数据,D是目标起始地址,n是转换的字符数(包括符号)和格式设置(可选参数,具体看手册)。 在Q系列PLC中,实际指令可能有所不同,因为三菱PLC的指令集在不同系列中有差异。对于Q系列,我们通常使用以下指令: - **$MOV指令**:用于传输数据,但无法直接转换格式。 - **$BINTOASC指令**:在Q系列中,有一个专门的指令用于将二进制数据转换为ASCII字符串。该指令可以选择转换的进制(十进制十六进制等)和格式。 具体到Q系列,我们可以使用**BINTOASC**指令(或者指令可能是$BINTOASC,取决于编程软件)。该指令的详细说明如下: 指令:BINTOASC 功能:将二进制数据转换为ASCII字符串。 参数: - S: 源数据(二进制数据,可以是16位或32位) - D: 目标地址(转换后的ASCII字符串存储的起始地址) - n: 转换设置(指定转换的字符数、进制等) 例如,将D0中的16位二进制数转换为4位十六进制ASCII字符串,存储在D10开始的连续2个寄存器中(因为4个字符需要4个字节,所以占用2个寄存器,每个寄存器16位,即2个字节): `BINTOASC D0 D10 K4 H` (这里K4表示4个字符,H表示十六进制) 如果是转换为十进制ASCII字符串,则可以使用: `BINTOASC D0 D10 K5 D` (K5表示5个字符,D表示十进制) 注意:十进制转换时,字符数需要根据数值范围确定,比如16位有符号数的范围是-32768到32767,所以最多需要6个字符(包括负号)。因此,如果是16位有符号数,可以设置K6。 但是,请注意,三菱Q系列PLC的指令手册中,BINTOASC指令的具体参数可能有所不同,上述参数仅为示例。实际编程需要参考手册。 由于我们在引用中没有找到具体的指令,但根据三菱PLC的常见指令,我们可以推断使用BINTOASC指令。 另外,在Q系列中,还有一种指令是**DTOA**(双字转换为ASCII字符串,十进制)和**BTOA**(字转换为ASCII字符串,十进制),但这不是标准指令。实际上,在Q系列中,我们通常使用上述的BINTOASC指令。 因此,总结回答: 在三菱Q系列PLC中,将二进制数据转换为ASCII形式数据,可以使用**BINTOASC**指令(二进制ASCII指令)。该指令可以设置转换的进制十六进制或十进制)和字符数等参数。 示例: - 将16位二进制数据(字)转换为4个字符的十六进制ASCII字符串: `BINTOASC S D n` 其中,S是源数据寄存器(如D0),D是目标寄存器(如D10),n的设置:指定字符数(如K4)和进制(如H0表示十六进制)。具体参数格式需要参考编程手册,因为n是一个组合参数。 例如:`BINTOASC D0 D10 K4H0` (注意:参数格式可能为K4H0,表示4个字符,十六进制) - 将16位二进制数据转换为十进制ASCII字符串(带符号): `BINTOASC D0 D10 K6H1` (这里K6表示6个字符,H1表示十进制有符号?具体需要查阅手册) 注意:由于不同型号和编程软件版本可能略有差异,请以实际手册为准。 另外,也可以使用ASC指令,但ASC指令只能转换为十六进制ASCII字符串,且固定为4个字符(16数据)。指令格式:`ASC D0 D10` 因此,用户可以根据需要选择使用ASC指令(仅十六进制)或BINTOASC指令(可指定进制)。 建议用户查阅三菱Q系列PLC编程手册(指令篇)中关于BINTOASC指令的详细说明。 **相关问题** §§相关问题§§ 1. 三菱Q系列PLC中如何将ASCII字符串转换回二进制数据? 2. BINTOASC指令的参数设置详细说明是什么? 3. 在三菱Q系列PLC中,除了BINTOASC指令,还有哪些常用的数据转换指令? </think> 在三菱Q系列PLC中,将二进制数据转换为ASCII形式数据主要使用 **BINTOASC** 指令(二进制ASCII指令)。以下是详细说明: ### 指令格式 ```plaintext BINTOASC S D n ``` - **S**:源数据寄存器(存储二进制数据) - **D**:目标寄存器(存储转换后的ASCII数据) - **n**:转换设置参数(指定字符数、进制格式等) ### 参数说明 1. **n 的构成**:`n = K + H` - **K值**:指定转换的字符数(4/8字符) - **H值**:指定进制格式 - `H0`:16位二进制 → 4字符十六进制ASCII - `H1`:32位二进制 → 8字符十六进制ASCII - `H2`:16位二进制 → 5字符十进制ASCII(带符号) - `H3`:32位二进制 → 10字符十进制ASCII(带符号) ### 使用示例 #### 示例1:16位二进制 → 4字符十六进制ASCII ```plaintext BINTOASC D0 D10 K4H0 ``` - 将`D0`中的16位二进制数据 → 4字符十六进制ASCII → 结果存入`D10`和`D11` (例如:`D0=0x1234` → `D10`存储`'1'`,`'2'`;`D11`存储`'3'`,`'4'`) #### 示例2:32位二进制 → 8字符十六进制ASCII ```plaintext BINTOASC D0 D10 K8H1 ``` - 将`D0`和`D1`组成的32位数据 → 8字符十六进制ASCII → 结果存入`D10`~`D13` #### 示例3:16位二进制 → 5字符十进制ASCII(带符号) ```plaintext BINTOASC D0 D10 K5H2 ``` - 将`D0`中的有符号二进制数据 → 5字符十进制ASCII(含符号位) → 结果存入`D10`和`D11` ### 注意事项 1. **存储规则**: - 每个目标寄存器存储**2个ASCII字符**(高位=第一个字符,低位=第二个字符) - 例如:转换结果`'A','B','C','D'` → `D10=0x4142`('A','B'),`D11=0x4344`('C','D') 2. **符号处理**: - 十进制转换时,负数会自动添加负号(`-`)的ASCII`0x2D` 3. **对齐方式**: - 结果采用**右对齐**,不足位数时左侧补空格(ASCII `0x20`) ### 应用场景 此指令常用于: 1. 将PLC内部二进制数据转换为ASCII格式用于串口通信[^2] 2. 生成可读的日志数据 3. 与HMI或其他设备进行文本协议交互 > 提示:实际编程时需注意目标寄存器空间的预先分配,避免数据覆盖。具体参数细节可参考《三菱Q系列编程手册(指令篇)》第12章数据转换指令[^3]。
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