本文介绍了解决Android设备上使用ADB时遇到的权限不足问题的方法。提供了两种方案：一是通过su命令切换到root权限并重启ADB服务；二是直接使用sudo命令进行操作。这两种方法都能有效地解决ADB连接时的权限问题。
在使用adb 的时候出现error: insufficient permissions for device问题或者出现？？？？？ no permission这些都是说明，adb需要root权限。
解决方案：
法1。切换到root下面（su）然后adb kill-server -------adb root-----adb devices
法2. cd <sdk>/platform-tools
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb root
sudo ./adb devices
OK ,fix it
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