adb 链接不上

ADB的安装：

1），拷贝sdk下或代码中的adb工具文件，路径：/usr/bin----或者添加adb目录到环境变量
2），设置/usr/bin/adb文件的权限，sudo chmod a+x /usr/bin/adb
3），创建用户根目录文件夹.android，其中文件adb_usb.ini内容0x1782

现象：

$ adb devices
List of devices attached
???????????? 

  no permissions

解决办法：

1）Windows下，右键 我的电脑-》管理-》服务和应用程序-》服务，启动VMware USB Arbitration Service；----可以不用
2）/etc/udev/rules.d/下创建一个配置文件: 51-android.rules
3）权限（a+x或777）：sudo chmod a+x /etc/udev/rules.d/51-android.rules
4）51-android.rules内容：SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1782",MODE="0666",GROUP="plugdev"
5）重启udev ：service udev restart
6）重新插拔usb---很重要
7）进入adb所在目录sudo ./adb kill-service ---->sudo ./adb root ----->sudo ./adb devices