新电子电气架构下虚拟化软件平台解决方案

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:

做到欲望极简,了解自己的真实欲望,不受外在潮流的影响,不盲从,不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余,凡事找规律,基础是诚信;二是系统思考、大胆设计、小心求证;三是“一张纸制度”,也就是无论多么复杂的工作内容,要在一张纸上描述清楚;四是要坚决反对虎头蛇尾,反对繁文缛节,反对老好人主义。

不觉间来到夏初六月,横坐在电脑前,敲击点文字,对自己也算一个时间的记忆,多年后再次点击,也期待那时会像触发记忆的闸口,让现在的这点岁月传递至那时那刻。

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一、区域ECU虚拟化解决方案平台概述

随着未来车辆系统复杂性的日益增加,汽车电气/电子(E/E)架构正逐步从当前的分布式结构向更为集中化的架构转变。这一转变的核心在于采用更少但功能更强大的ECU,以替代众多独立的控制实体,从而提升系统的整体效能与可靠性。

面向区域的架构设计,旨在将众多功能与服务集成至单一的ECU之中。这一变革不仅要求网络概念具备更高的带宽处理能力,还需确保数据传输的确定性与最大延迟要求得到满足。区域相关的ECU,根据其作为区域聚合器、区域控制器或区域处理器的不同角色,均需展现出更高的计算性能,以支持多功能的稳定运行。同时,为保障系统的安全与可靠性,区域ECU还必须确保并发应用之间的无干扰运行,维持实时行为,并加速内部网络路由。

为应对上述挑战,管理程序(hypervisor)技术的引入成为了一种有效解决方案。它能够将一个物理ECU虚拟化为多个独立的虚拟ECU,从而实现资源的高效分配与利用。RH850/U2x区域ECU虚拟化解决方案平台,正是基于这一理念而设计的开发平台。它提供了预集成的软件产品与工具,使汽车客户能够以即用型的方式处理其区域ECU项目,显著降低了开发难度与成本。

该平台融合了ETAS与瑞萨电子(Renesas)之间的技术合作成果,结合了MCU硬件的关键特性,如管理程序支持、安全功能以及服务质量(QoS)保障等。同时,ETAS卓越的软件产品组合与软件能力也为该平台提供了强大的技术支持。

瑞萨电子的RH850/U2x硬件与ETAS的RTA-HVR软件相结合,共同打造了一种软件优先的解决方案。RTA-HVR软件作为专为具有硬件虚拟化支持的微控制器设计的管理程序,能够确保多个应用在单一ECU中的安全与可靠集成,同时实现应用间的最高程度无干扰运行。这一成功组合不仅为客户带来了开发工作量的显著减少,还大幅降低了成本与设计风险。

二、具有硬件解决方案的区域架构——RH850/U2A、RH850/U2B

瑞萨电子的RH850/U2x高性能微控制器产品线,专为下一代区域/集成ECU设计。它支持一系列针对区域应用的嵌入式硬件关键特性,如管理程序硬件支持、服务质量(仅U2B支持)以及安全与保障功能等,旨在实现应用间的无干扰运行。此外,其高性能的片上网络(NoC)结构确保了每个单独集成的应用在周边和内存访问方面的实时行为,进一步提升了系统的整体性能。

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瑞萨电子的RH850/U2A微控制器(MCU)作为一款跨域集成平台,专为高端车身控制与底盘系统应用量身打造。该产品基于先进的28纳米工艺技术,采用32位架构设计,深度融合了瑞萨电子RH850/Px系列在底盘控制领域的卓越性能,以及RH850/Fx系列在车身控制方面的关键技术优势,从而实现了更高的性能表现与系统集成度,精准契合未来车辆系统对电子控制单元(ECU)的严苛需求。

内容概要:本文介绍了域控制器ECU虚拟化解决方案平台,旨在应对未来车辆系统复杂性增加带来的挑战。该平台通过将多个功能和服务集成到单一ECU中,采用更少但更强大的ECU替代众多独立控制实体,提升系统效能与可靠性。平台基于瑞萨电子的RH850/U2x系列微控制器和ETAS的RTA-HVR超管理程序,实现了资源高效分配与利用,支持多应用无干扰运行,并确保实时性和安全性。RH850/U2x系列微控制器具备管理程序硬件支持、服务质量保障、内存保护等多项特性,确保应用间的无干扰运行。RTA-HVR软件提供灵活的虚拟机创建与调度策略,支持AUTOSAR Classic平台,确保虚拟机间的高效通信与资源隔离。此外,平台还配备了基于PC的交互工具,方便用户配置、监控与管理,提升开发效率。 适合人群:具备一定汽车电子知识的研发人员、工程师,尤其是从事汽车ECU开发的技术人员。 使用场景及目标:①帮助汽车客户高效开展区域ECU开发,减少开发工作量、成本与风险;②支持多应用集成,确保系统实时性与安全性;③提供灵活的硬件和软件配置选项,满足不同开发需求;④通过虚拟机故障注入、性能分析等功能,强化系统容错与恢复能力,优化系统性能。 其他说明:该平台提供了两种硬件配置选项,分别是适用于快速原型验证的RH850/U2A入门套件和适用于大规模生产的RH850/U2Bx子板加标准主板组合。平台还提供了评估许可证,包含丰富的软件资源和工具,助力开发者快速上手并优化开发过程。
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