车载诊断框架 ---CAN诊断多帧传输时间参数记忆口诀

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是系统思考、大胆设计、小心求证；三是“一张纸制度”，也就是无论多么复杂的工作内容，要在一张纸上描述清楚；四是要坚决反对虎头蛇尾，反对繁文缛节，反对老好人主义。

不觉间来到春末五月，横坐在电脑前，敲击点文字，对自己也算一个时间的记忆，多年后再次点击，也期待那时会像触发记忆的闸口，让现在的这点岁月传递至那时那刻。

在基于CAN总线、FlexRay总线或其他诊断通信协议（如UDS、ISO 15765-2、ISO 10681-2）的多帧传输中，上位机（如Tester/Sender）与下位机（如ECU）之间的诊断报文交互需严格遵循时间参数约束，以确保通信的可靠性和诊断功能的正确执行。

一、多帧传输的时间参数

在ISO 157