车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略

最新推荐文章于 2025-11-13 13:15:00 发布
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分类专栏： AUTOSAR AP 文章标签： 大数据 AUTOSAR 电子电器架构 车载诊断协议 DoIP 架构
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Soly_kun/article/details/136124850
本文介绍了车载软件架构中Adaptive AUTOSAR的三大核心部分：时间同步，包括时基资源和设计；网络管理，基于分布式策略确保通信节点的独立活动；软件更新策略，通过UCM处理软件更新请求，支持安全可靠的OTA更新。内容详细阐述了各个模块的设计、功能和架构，以确保车载系统的高效协同和安全更新。

车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

本就是小人物，输了就是输了，不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶，喝完再挣扎，出门靠自己，四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗，人生的面见一面少一面。人生就是一次次减法，来日并不方长。自己的状态就是自己最好的风水，自己的人品就是自己最好的运气。简单点，善良点，努力点，努力使每一天都开心，不为别人，只为自己。

本文大体如下：

1、时间同步

2、网络管理

3、更新和配置管理

一、时间同步

1.1、时间同步概述

当需要对分布式系统中的不同事件进行

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Autosar - Time Sync（时间同步）
诊断协议那些事儿's blog
05-21 3746
CanTsyn模块负责时间同步之间的协议处理，StbM模块则用来负责抽象底层不同的时间同步协议，为上层提供统一的时间戳接口以及当前的时间同步状态的接口。
AUTOSAR时间同步：实现分布式系统中的时间一致性
KwyxLibrary的博客
09-20 887
具体来说，主节点使用某种时间源（例如GPS，硬件定时器等）生成时间基准，并将其转换为AUTOSAR标准的时间表示。从节点接收到时间基准后，使用接收到的时间值进行本地时间同步。通过主节点生成时间基准并广播给从节点，可以实现分布式系统中的时间同步。本文介绍了AUTOSAR时间同步的原理和实现方法，并提供了相应的源代码示例，希望对您理解AUTOSAR时间同步有所帮助。主节点负责生成时间基准，并将其广播给从节点，从而实现时间的同步。为了实现AUTOSAR时间同步，我们需要在主节点和从节点上分别编写相应的代码。
AUTOSAR_CP_OS-ScheduleTable Synchronization：调度表同步
最新发布
木木不迷茫(˵¯͒¯͒˵)的博客
11-13 834
本文介绍了AUTOSAR OS中调度表同步的两种机制。隐式同步通过硬件计数器直接实现调度表与外部时基对齐，要求调度表周期等于计数器模值且仅支持绝对启动。显式同步通过软件调整实现同步，支持同步启动和异步启动两种方式，需使用SyncScheduleTable服务进行偏差计算和到期点调整，并包含等待同步的状态转换。两种同步方式分别适用于不同场景，隐式同步更简单但限制较多，显式同步更灵活但需要额外处理同步信号和偏差调整。
AUTOSAR网络管理需求规范
QL198_8的博客
02-04 6496
AUTOSAR网络管理需求规范1.概述1.1 AUTOSAR基本定义1.2 CAN总线基本介绍1.3 网络管理基本介绍2.CAN协议栈定义3.网络管理模式介绍3.1 运行模式3.1.1 Bus Sleep Mode3.1.2 Prepare Bus Sleep Mode3.1.3 NetworkMode3.2 定时器控制及参数3.3 网络管理报文3.4 总线休眠处理3.5 应答丢失行为处理 1.概述 1.1 AUTOSAR基本定义 1.2 CAN总线基本介绍 1.3 网络管理基本介绍 2.CAN协议栈定义
Autosar Time Sync 时间同步
king110108的专栏
05-29 6859
引入车载以太网之后，很好地解决了有大量数据交换或者发布/订阅模式需求的场景，不过呢，车内也有不少对通信过程中包含时间约束的应用场景，本文将介绍Classic AUTOSAR中和时间同步有关的内容。 前言 首先，我们考虑以下场景： 我们创建了两个不同的Runnable，它们都需要根据某一操作指令，控制对应的执行机，为了保证执行能正确达到预期，我们需要保证它们能同时（或者以固定的偏移量）去控制执行机。 车身周围的环视摄像头，我们需要读出图像数据并且做融合，需要保证处理的各个摄像头数据时同步的；或者是发生
AUTOSAR时间同步
酒无忧的博客
11-26 3907
AUTOSAR提供StbM（Synchronized Time-Base Manager）模块，用来给分布式系统各节点提供时基，该模块位于AUTOSAR架构中的系统服务层。名词定义Clock由微控制器提供，硬件参考时钟时基的全局拥有者和时间源存在于处理实体（分布式系统中的执行器/处理器或其他节点）的时基，其由Time Base同步。Synchronized Time Base可以由时间协议来实现比如network time protocal(NTP)Time Base。
05 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略.docx
02-25
### 05 车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中时间同步、网络管理和软件更新策略 #### 一、时间同步 ##### 1.1 时间同步概述 时间同步在车载分布式系统中扮演着至关重要的角色。为了确保各个ECU...
车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构
Soly_kun的博客
02-14 1319
### 本文大体如下： ### 1、AP架构 ### 2、应用程序的启动和关闭 ### 3、OS、Process和线程 ### 4、基于库或基于服务的功能集群实施 ### 5、方法和Manifest
车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中操作系统
Soly_kun的博客
02-17 430
### 本文大体如下： ### 1、操作系统概述 ### 2、执行管理 ### 3、状态管理
车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR软件架构中通信管理、诊断管理策略
Soly_kun的博客
02-17 1085
### 本文大体如下： ### 1、通信管理 ### 2、诊断管理 ### 3、持续性
AUTOSAR 中的时间同步简介
Mr_-G，一名勤奋底层软件开发工程师的博客
07-21 1289
AUTOSAR时间同步机制解析与应用 摘要：AUTOSAR通过标准化时间同步机制解决车载分布式ECU协同工作的时序一致性难题。文章系统阐述了时间同步在ADAS、V2X等场景中的关键作用，详细解析了经典AUTOSAR(CP)的CAN同步机制和自适应AUTOSAR(AP)的PTP协议实现架构，涵盖主从节点协同、误差补偿、安全机制等核心技术。针对不同精度需求(毫秒级至亚微秒级)，文章对比了多总线环境下的同步方案，并探讨了TSN网络、AI预测等未来发展趋势。
11.Adaptive AUTOSAR 架构-时间同步TimeSync
a的博客
08-11 1533
11.1 概述 当需要分布式系统不同事件关联的时候，不同应用程序或ECU之间时间同步（TS)是最重要的，不论是及时跟踪这些事件或及时在在精确的时间点出发它们。 基于这个原因, 给应用程序给时间同步API， 因此它可以检索与其他实体/ ECU同步的时间信息。 时间同步功能由系统预构建的不同的时间基础资源（TBR)来提供。 11.2 设计 对Adaptive 平台来说，为了满足所有必要的时间同步的需求，可以考虑下面三种不同的技术 * Classic平台的StbM * chrono库-无论是std:
AutoSAR配置与实践（实践篇）12.2 Time Synchronization[Adaptive Autosar]
nihaoljq2010的博客
01-31 530
等等传感器捕获的数据，在算法中需要精确知道每个数据的采集时间，这样在融合时，才能确切知道使用哪个时刻的数据。每次将时基的本地实例同步到其全球时基时都会执行此操作。此外，来自time master 和 time slave 时间同步过程信息也与Validator 应用程序共享，该应用程序可以在网络中的任何位置运行，例如关于全局时间的所有者。时间网络中，应有一个Time Master，和至少一个Time Slave .其中Time Slave 根据接收到Time Master 的同步消息，进行时间对齐。
R22-11 AP AUTOSAR_RS_TimeSync
usstmiracle的博客
11-02 313
定义：时间从属者中的时间校正是调整时间基准本地实例的值以匹配全球时间基准的值的过程。一个时间网关由一个给定时间基准的一个时间基准导入者和一个或多个时间基准导出者组成。如果一个时间主控器也是时间基准的所有者，那么他就是全球时间主控器。时间同步实现应提供一个接口供客户访问同步的时间基准，即，读取当前时间和时间基准（即，时钟或时钟质量特性，如是否已经外部同步，是否呈现跳跃到未来。定义：时间主控器是某个特定时间基准的主控器，它将这个时间基准传播到通信网络的某个特定段落中的一组时间从属者，作为这个时间基准的源。
【vcenter】redhat虚拟机时间莫名异常
sayyy的专栏
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前提 exsi 6.5 vcenter 6.5 redhat7.0 经常在使用vcenter操作虚拟机后（做快照、漂移等），redhat中的系统时间异常（比当前时间快了8个小时）。 分析 此问题困恼了好久。直接导致每次操作完虚拟机，第一时间检查redhat的时间。 后在一次操作时，发现vcenter中显示的操作时间，与redhat时间异常后的时间一致。 查询vcenter的时间发现...
AP Autosar平台设计 11 时间同步 & 12 网络管理
weixin_41885845的博客
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目录 11时间同步Time Synchronization 11.1概述 11.2设计 11.3架构 12网络管理 12.1网络管理算法概述 12.2架构 11时间同步Time Synchronization 11.1概述 当需要在分布式系统中关联不同事件时，不同应用程序和/或ECU之间的时间同步（TS）至关重要，以便能够及时跟踪此类事件或在准确的时间点触发它们。 因此，为应用程序提供了时间同步API，因此它可以检索与其他实体/ECU同步的时间信息。 然后，通过系统中通过预构
时间同步 - AUTOSAR之CanTsyn
wynn1123的博客
02-05 3082
本文将主要讲解AUTOSAR时间同步方案，并仅CANTsyn时间同步方案为例来介绍AUTOSAR时间同步协议的整个过程，对于AUTOSAR的以太网时间同步等方案基本一致，大家可以举一反三。
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 16 - 时间同步和网络管理
king110108的专栏
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本文讲述AP Autosar的时间同步组件
EB Autosar协议栈源码分析--车载以太网时间同步EthTsync
jevin_motor的博客
09-19 3460
sync (获取T2)follow up (获取T1)其中sync, follow up 由master主动发送， pdelay_req由slave 主动发送， pdelay_resp, pdelay_resp_follow_up由master收到 slave 的pdelay_req 后发送；从上图可以看出，EthTSyn 在EthIf 之上，在StbM之下。本文主要讲解gPTP协议在EB协议栈中的实现，因此，重点关注的文件是EthTSyn.c /.h。
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