车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR是软件架构的正解吗?

本文探讨了智能ECUs在车载软件架构中的需求,指出传统AUTOSAR经典平台(CP)无法满足高性能计算和通信的需求。Adaptive AUTOSAR作为自适应软件平台,支持SOA、并行处理、利用现有标准、安全和动态管理,旨在为汽车应用程序提供高性能、灵活和可更新的环境。AP与经典、Non-AUTOSAR ECUs整合,实现不同平台间的交互,形成集成系统。

车载软件架构 —— Adaptive AUTOSAR是软件架构的正解吗?

我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师(Wechat:gongkenan2013)。
老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:

本就是小人物,输了就是输了,不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶,喝完再挣扎,出门靠自己,四海皆为家。人生的面吃一碗少一碗,人生的面见一面少一面。人生就是一次次减法,来日并不方长。自己的状态就是自己最好的风水,自己的人品就是自己最好的运气。简单点,善良点,努力点,努力使每一天都开心,不为别人,只为自己。

本文大体如下:

1、概述—关于智能ECUs的概况

2、技术驱动程序

3、经典、自适应和Non-AUTOSAR ECUs的整合

4、总结

一、概述—关于智能ECUs的概况

自适应autosar平台先关的文档资料 为适应新用例的需求,AUTOSAR开发了自适应平台。 一个突出的例子是 高度自动化驾驶,在该环境中,驾驶员暂时和/或部分地将驾驶责任转移给车辆。 这种情况下需要与交通基础设施(例如交通标志、交通灯)、云服务器(例如访问最新的交通信息或地图数据)等进行通信,或使用微处理器和高性能计算硬件进行并行处理(例如GPU)。 此外,Car-2-X应用还需要与车辆和车外系统进行交互沟通。 这意味着该系统必须具备安全的车载通信功能、支持跨域计算平台、智能手机集成、非AUTOSAR系统集成等。 此外,还需要采取专门的措施,保证云服务的安全,例如安全云交互和应急车辆优先。 它们可支持远程和分布式服务,例如远程诊断、空中下载(OTA)更新、修复和交换处理。 AUTOSAR目前正在对AUTOSAR自适应平台进行标准化处理,使其支持客户应用的动态部署,并为需要高端计算能力的应用提供适宜的环境。 该平台的核心是基于 POSIX 标准的操作系统。 根据IEEE1003.13(即PSE51),操作系统可以通过POSIX的子集从应用中调用。 自适应平台的一个关键特性是面向服务的通信。 自适应平台可以使用两种类型的接口:服务和应用程序编程接口(API)。 该平台由分布在服务层中的功能聚类和AUTOSAR自适应平台基础组成。 功能聚类: 汇编自适应平台的功能2016 确定需求规格说明书的聚类2016 从应用和网络角度描述软件平台的行为2016 但是,不得限制实现自适应平台的架构的最终软件设计。2016 AUTOSAR自适应平台基础中的功能聚类在每台(虚拟)机器中必须至少有一个实例,而服务则可以分布在车内网络中。 自适应平台服务包括: - 更新和配置管理 - 状态管理 - 网络管理 - 诊断 AUTOSAR自适应平台包含规范和代码。 与经典平台相比,AUTOSAR开发的实现可缩短验证周期并说明基本概念。 该实现适用于所有AUTOSAR成员。
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