Pibot机器人树苺派关闭热点并且联网

做SLAM使用的一款Pibot的小车，预装系统的设定是自动释放热点，这样的话就不能连接wifil,但是开发必须要，记下我的操作流程：

方法1：连接有线。我的有线要连雷达并且校园网配置麻烦，放弃。

方法2：手机USB共享网络，这是最推荐的，但是今天也不行了。

方法3：关掉热点连wifi：下面是我探索的操作：

修改：

1

sudo vim etc/rc.local

注释掉：

sudo creat_ap wlan0 $... 这一句

现在不再释放热点，但是显示wifi device not managed

2

sudo vim etc/NetworkManager/NetworkManager.conf

原文件：

managed=false

unmanaged-devices=interface-name:wlan0

改成：

managed=true

unmanaged-devices=interface-name:

然后重启：

sudo service network-manage restart

现在可以搜索到wifi了开始还是上不了网

3

sudo vim etc/network/interfaces

查看了原生的文件，发现除了auto lo之外什么都没有，所以将此前写的 auto wlan0等全部注释掉

sudo /etc/init.d/networking restart

最后：

sudo reboot

可以上网了