工业4.0中的HART实施方案

一 利用Namur开放式架构实现现代工厂资产管理(NOA)

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现代工业4.0解决方案的一个基本特征是机器和工厂的联网。当所有生产层面都有连续的数字数据流时,来自现场智能设备的数据则可提供有关工厂状态的可靠信息,这将有助于工厂减少停机时间、避免意外停机以及降低维护成本等。然而,这该如何实现呢?

二 确保数字数据流的连续性

理想情况下,现场设备状态、诊断和过程数据应实时存储,并可直接从现场传输到可视化平台,以便维护人员随时清晰、全面地了解汇总信息,做出明智决策,加快故障排除速度。然而,要实现这一点:

• 现场设备数据必须透明地集成到更高层,以便进一步处理、分析和可视化。

• 必须采用开放的通信标准来确保各种设备之间的互操作性。

三 数字通信集成技术

如今,用户可从多种集成技术中进行选择,每种技术都有不同的方法:

• EDD(电子设备描述)

• FDT/DTM(现场设备工具、设备类型管理器)

• FDI(现场设备集成)

这些技术基于传统的自动化金字塔,但并非所有层面都透明。数据通过现场总线或HART从现场设备中被收集,并在SCADA级别进行转换以供更高级别的应用程序使用。这些技术依赖于必须安装在终端设备上才能建立连接的软件产品,无法对数据进行进一步加工处理。

四 利用Namur开放式架构扩展传统自动化方案

传统自动化金字塔多年来已被证明是可靠的,但缺乏工业4.0解决方案所需的灵活性。Namur(“过程工业自动化技术用户协会”)通过Namur开放式架构(NOA)概念扩展了现有结构,并纳入了开放式OPC UA接口。NOA描述了如何通过开放式OPC UA接口将现有自动化领域的数据导出到系统中并进行监控和优化,而核心自动化任务基本不受影响,或者可利用第二通信通道直接访问现有现场设备信息。

五 关键的HART-IP协议

在此背景下,HART-IP作为一种开放接口,备受关注。自2012年6月以来,HART-IP协议已成为FieldComm Group的HCF网络管理规范的一部分。这些规范定义了HART兼容网络的网络层和管理要求,从而实现了工厂范围内的大规模解决方案,且方案具有设备和应用程序之间的高度互操作性。HART-IP协议在基于IP的网络(如以太网和WiFi)上运行,并通过IPv4或IPv6在UDP和TCP上运行。此外,HART-IP的应用层是基于与“4至20mA HART”协议相同的命令。

六 实施Namur开放式架构

在实施NOA概念时,设备在自动化结构的各个层面提供基于OPC UA的NOA接口。使用嵌入式OPC UA服务器,NOA信息模型的实施可通过远程I/O系统、网关或直接通过具有以太网连接的现场设备来实现。NOA单向数据流可确保对数据进行安全的只读访问。

| PROFIBUS DP网络的工厂资产管理

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Softing smartLink HW-DP是符合NOA标准的网关......

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标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
MathorCup高校数学建模挑战赛是一项旨在提升学生数学应用、创新和团队协作能力的年度竞赛。参赛团队需在规定时间内解决实际问题,运用数学建模方法进行分析并提出解决方案。2021年第十一届比赛的D题就是一个典型例子。 MATLAB是解决这类问题的常用工具。它是一款强大的数值计算和编程软件,广泛应用于数学建模、数据分析和科学计算。MATLAB拥有丰富的函数库,涵盖线性代数、统计分析、优化算法、信号处理等多种数学操作,方便参赛者构建模型和实现算法。 在提供的文件列表中,有几个关键文件: d题论文(1).docx:这可能是参赛队伍对D题的解答报告,详细记录了他们对问题的理解、建模过程、求解方法和结果分析。 D_1.m、ratio.m、importfile.m、Untitled.m、changf.m、pailiezuhe.m、huitu.m:这些是MATLAB源代码文件,每个文件可能对应一个特定的计算步骤或功能。例如: D_1.m 可能是主要的建模代码; ratio.m 可能用于计算某种比例或比率; importfile.m 可能用于导入数据; Untitled.m 可能是未命名的脚本,包含临时或测试代码; changf.m 可能涉及函数变换; pailiezuhe.m 可能与矩阵的排列组合相关; huitu.m 可能用于绘制回路图或流程图。 matlab111.mat:这是一个MATLAB数据文件,存储了变量或矩阵等数据,可能用于后续计算或分析。 D-date.mat:这个文件可能包含与D题相关的特定日期数据,或是模拟过程中用到的时间序列数据。 从这些文件可以推测,参赛队伍可能利用MATLAB完成了数据预处理、模型构建、数值模拟和结果可视化等一系列工作。然而,具体的建模细节和解决方案需要查看解压后的文件内容才能深入了解。 在数学建模过程中,团队需深入理解问题本质,选择合适的数学模
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