元素向量矩阵求导公式(学到家)

本文详细介绍了元素、向量及矩阵之间的各种求导法则,包括行向量、列向量以及矩阵对元素、向量和矩阵自身的求导规则,并通过两个具体案例进行了解析。


元素向量矩阵求导法则【如果你在学习过程,遇到问题,可以请我做私教!老司机带你飞!】

公式都是,我一行行,通过markdown敲出来的,经过验证的,正确无误的~

1、行向量对元素求导

y T = [ y 1   ⋯   y n ] y^T = [y_1\ \cdots\ y_n] yT=[y1  yn] 是 n 维行向量, x x x 是元素,则 ∂ y T ∂ x = [ ∂ y 1 ∂ x   ⋯   ∂ y n ∂ x ] \frac{\partial y^T}{\partial x} = [\frac{\partial y_1}{\partial x} \ \cdots\ \frac{\partial y_n}{\partial x}] xyT=[xy1  xyn]

2、列向量对元素求导

y = [ y 1 ⋮ y n ] y = \left[ \begin{matrix}y_1\\\vdots\\y_n\end{matrix}\right] y=y1yn 是 m 维列向量, x x x 是元素,则:

∂ y ∂ x = [ ∂ y 1 ∂ x ⋮ ∂ y n ∂ x ] \frac{\partial y}{\partial x} = \left[\begin{matrix}\frac{\partial y_1}{\partial x}\\\vdots\\\frac{\partial y_n}{\partial x}\end{matrix}\right] xy=xy1xyn

3、矩阵对元素求导

Y = [ y 11    ⋯    y 1 n ⋮    ⋮    ⋮ y m 1    ⋯    y m n ] Y = \left[\begin{matrix}&y_{11}\ \ &\cdots \ \ &y_{1n}\\&\vdots\ \ &\vdots \ \ &\vdots\\&y_{m1}\ \ &\cdots \ \ &y_{mn}\end{matrix}\right] Y=y11    ym1        y1nymn

m × n m \times n m×n 矩阵, x x x 是元素,则

∂ Y ∂ x = [ ∂ y 11 ∂ x    ⋯    ∂ y 1 n ∂ x ⋮    ⋮    ⋮ ∂ y m 1 ∂ x    ⋯    ∂ y m n ∂ x ] \frac{\partial Y}{\partial x } = \left[\begin{matrix}&\frac{\partial y_{11}}{\partial x}\ \ &\cdots \ \ &\frac{\partial y_{1n}}{\partial x}\\&\vdots\ \ &\vdots\ \ &\vdots\\&\frac{\partial y_{m1}}{\partial x}\ \ &\cdots\ \ &\frac{\partial y_{mn}}{\partial x}\end{matrix}\right] xY=xy11    xym1        xy1nxymn

4、元素对行向量求导

y y y 是元素, x T = [ x 1    ⋯    x n ] x^T = [x_1\ \ \cdots\ \ x_{n}] xT=[x1    xn] 是 n 维行向量,则

∂ y ∂ x T = [ ∂ y ∂ x 1    ⋯    ∂ y ∂ x n ] \frac{\partial y}{\partial x^T} = [\frac{\partial y}{\partial x_1}\ \ \cdots\ \ \frac{\partial y}{\partial x_n}] xTy=[x1y    xny]

5、元素对列向量求导

y y y 是元素, x = [ x 1 ⋮ x n ] x = \left[ \begin{matrix}x_1\\\vdots\\x_n\end{matrix}\right] x=x1xn 是 n 维列向量,则

∂ y ∂ x = [ ∂ y ∂ x 1 ⋮ ∂ y ∂ x n ] \frac{\partial y}{\partial x} = \left[\begin{matrix}\frac{\partial y}{\partial x_1}\\\vdots\\\frac{\partial y}{\partial x_n}\end{matrix}\right] xy=x1yxny

6、元素对矩阵求导

X = [ x 11    ⋯    x 1 n ⋮    ⋮    ⋮ x m 1    ⋯    x m n ] X = \left[\begin{matrix}&x_{11}\ \ &\cdots \ \ &x_{1n}\\&\vdots\ \ &\vdots \ \ &\vdots\\&x_{m1}\ \ &\cdots \ \ &x_{mn}\end{matrix}\right] X=x11    xm1        x1nxmn

m × n m \times n m×n 矩阵, y y y 是元素,则

∂ y ∂ X = [ ∂ y ∂ x 11    ⋯    ∂ y ∂ x 1 n ⋮    ⋮    ⋮ ∂ y ∂ x m 1    ⋯    ∂ y ∂ x m n ] \frac{\partial y}{\partial X} = \left[\begin{matrix}&\frac{\partial y}{\partial x_{11}}\ \ &\cdots\ \ &\frac{\partial y}{\partial x_{1n}}\\&\vdots\ \ &\vdots\ \ &\vdots\\&\frac{\partial y}{\partial x_{m1}}\ \ &\cdots\ \ &\frac{\partial y}{\partial x_{mn}}\end{matrix}\right] Xy=x11y    xm1y        

<think>嗯,用户想了解向量矩阵求导的方法、公式以及相关的机器学习基础。首先,我需要回忆一下矩阵求导的基本概念。根据引用中的内容,实向量函数对向量求导的方法是通过将矩阵堆栈化成向量来处理,然后再考虑布局的问题。用户提到的引用[1]和[3]都提到了这一点,所以可能需要先从布局开始解释。 接下来,用户可能需要具体的步骤或例子来理解这个过程。比如,向量矩阵求导,可能需要将矩阵展开成向量,然后逐个元素求导,再组合成矩阵形式。这里需要区分分子布局和分母布局,因为不同的布局会影响结果的排列方式。引用[2]中提到,向量对标量的求导是每个分量分别求导,同样的逻辑可能适用于向量矩阵的情况,但需要扩展成矩阵形式。 然后,用户可能关心具体的应用场景,比如在机器学习中的使用。比如,神经网络中的梯度下降可能会涉及到矩阵求导,尤其是在参数更新时。这时候需要举一个实际的例子,比如线性回归中的权重矩阵求导,这样用户能更好地理解理论如何应用到实际问题中。 另外,用户的问题中还提到了机器学习基础,所以可能需要解释为什么矩阵求导在这些领域中很重要。例如,优化算法、损失函数的梯度计算等都需要用到这些知识。引用[3]中提到的三种函数类型可能也需要简要说明,帮助用户区分不同情况下的求导方法。 在组织回答时,应该按照逻辑顺序,先介绍基本概念,再讲方法步骤,然后举例说明,最后讨论应用场景。这样用户能够逐步理解和掌握。同时,要确保使用正确的中文表达,避免术语混淆,并检查LaTeX格式是否符合要求,比如行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,并且正确引用参考文献。 可能还需要注意用户是否有更深入的需求,比如是否需要了解更复杂的求导规则,或者具体的算法实现中的矩阵求导问题。但根据当前问题,重点应放在向量矩阵求导的方法和公式上,结合机器学习的应用来展开。确保回答结构清晰,步骤明确,并给出相关的例子帮助理解。</think>### 向量矩阵求导方法与公式详解 #### 一、基本概念与布局约定 在矩阵求导中,**布局约定(Layout Convention)** 是核心基础。根据引用[2],向量对标量求导时,结果按原向量维度排列。对于向量矩阵求导,需将矩阵“堆栈化”为向量处理,再选择**分子布局(Numerator Layout)** 或**分母布局(Denominator Layout)**: - **分子布局**:结果的维度与分子(函数)的维度一致; - **分母布局**:结果的维度与分母(自变量)的维度一致。 例如,向量函数 $\mathbf{f} \in \mathbb{R}^m$ 对矩阵 $\mathbf{X} \in \mathbb{R}^{n \times p}$ 求导,结果是一个 $\mathbb{R}^{m \times (n \times p)}$ 或 $\mathbb{R}^{(n \times p) \times m}$ 的张量。为简化计算,常将矩阵按列优先展开为向量 $\text{vec}(\mathbf{X})$,再按向量求导规则处理[^1][^3]。 --- #### 二、具体方法与公式推导 **步骤1:定义问题** 假设实向量函数 $\mathbf{f}(\mathbf{X}) \in \mathbb{R}^m$,自变量为矩阵 $\mathbf{X} \in \mathbb{R}^{n \times p}$,求导数 $\frac{\partial \mathbf{f}}{\partial \mathbf{X}}$。 **步骤2:堆栈化处理** 将矩阵 $\mathbf{X}$ 展开为列向量 $\mathbf{x} = \text{vec}(\mathbf{X}) \in \mathbb{R}^{np}$,则 $\mathbf{f}(\mathbf{x})$ 对 $\mathbf{x}$ 的导数为雅可比矩阵: $$ \frac{\partial \mathbf{f}}{\partial \mathbf{x}} = \begin{bmatrix} \frac{\partial f_1}{\partial x_1} & \cdots & \frac{\partial f_1}{\partial x_{np}} \\ \vdots & \ddots & \vdots \\ \frac{\partial f_m}{\partial x_1} & \cdots & \frac{\partial f_m}{\partial x_{np}} \end{bmatrix} \in \mathbb{R}^{m \times np} $$ **步骤3:还原为矩阵形式** 根据布局约定,将雅可比矩阵重塑为更高维张量。例如,若使用分子布局,结果为 $\mathbb{R}^{m \times n \times p}$ 的三阶张量。实际应用中,常直接使用向量化后的结果[^2]。 --- #### 三、机器学习中的实例 **案例:线性回归的参数梯度** 设损失函数为 $\mathcal{L}(\mathbf{W}) = \frac{1}{2} \|\mathbf{y} - \mathbf{W}\mathbf{X}\|^2$,其中 $\mathbf{W} \in \mathbb{R}^{m \times n}$ 为权重矩阵。求 $\frac{\partial \mathcal{L}}{\partial \mathbf{W}}$: 1. **向量化**:$\text{vec}(\mathbf{W}) = \mathbf{w} \in \mathbb{R}^{mn}$; 2. **求雅可比矩阵**:$\frac{\partial \mathcal{L}}{\partial \mathbf{w}} = (\mathbf{W}\mathbf{X} - \mathbf{y}) \mathbf{X}^T$; 3. **还原为矩阵**:$\frac{\partial \mathcal{L}}{\partial \mathbf{W}} = (\mathbf{W}\mathbf{X} - \mathbf{y}) \mathbf{X}^T$(分母布局)。 --- #### 四、核心公式总结 | 函数类型 | 自变量类型 | 导数维度(分子布局) | 典型应用场景 | |-------------------|--------------|---------------------------|-------------------------| | 标量 $f$ | 矩阵 $\mathbf{X}$ | 与 $\mathbf{X}$ 同维 | 正则化项梯度计算 | | 向量 $\mathbf{f}$ | 矩阵 $\mathbf{X}$ | $m \times n \times p$ 张量 | 神经网络参数更新 | | 矩阵 $\mathbf{F}$ | 矩阵 $\mathbf{X}$ | 四阶张量 | 高阶优化问题 | ---
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