Java_基础—拷贝文件

自动驾驶中的多传感器融合实战:用卡尔曼滤波搞定毫米波雷达与摄像头航迹对齐 本文深入探讨了自动驾驶中多传感器融合的实战技术,重点介绍了如何使用卡尔曼滤波实现毫米波雷达与摄像头的航迹对齐。通过分析传感器特性差异、时空同步挑战及工程化实现步骤,提供了包括状态向量定义、观测矩阵设计和故障检测机制在内的完整解决方案,最终实现0.15米以内的高精度航迹对齐。 阅读详情
package com.sora.test;

import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.util.Scanner;

public class Test2 {
    /*
     * * 在控制台录入文件的路径,将文件拷贝到当前项目下
     * 
     * 分析:
     * ① 定义方法,对键盘录入的路径进行判断,如果是文件就返回
     * ② 在主方法中,接受该文件
     * ③ 读和写该文件
     */
    public static void main(String[] args) throws IOException {
        File file = getFile();      //获取文件
        BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(new FileInputStream(file));
        BufferedOutputStream bos = new BufferedOutputStream(new FileOutputStream(file.getName()));

        int b;
        while((b = bis.read()) != -1){
            bos.write(b);
        }

        bis.close();
        bos.close();
    }

    /*
     * 定义一个方法,获取键盘录入的文件路径,并封装成File对象返回
     * 1,返回值类型File 2,参数列表无
     */
    public static File getFile(){
        Scanner sc = new Scanner(System.in);    //创建键盘录入对象
        System.out.println("请输入一个文件的路径:");
        while(true){
            String line = sc.nextLine();        //接收键盘录入的路径
            File file = new File(line);             //封装成File对象,并对其进行判断
            if(!file.exists()){
                System.out.println("您录入的文件路径不存在,请重新录入");
            }else if(file.isDirectory()){
                System.out.println("您录入的是文件夹路径,请重新录入");
            }else{
                return file;
            }
        }
    }
}

/*
        请输入一个文件的路径:
        D:\CloudMusic
        您录入的是文件夹路径,请重新录入
        SpeedDream
        您录入的文件路径不存在,请重新录入
        D:\CloudMusic\SpeedDream.mp3
*/
Power EM与Signal EM解决办法与原理分析 1.面对power EM,首先检查missing via,补全via,还可以加宽,加密局部power mesh,一些power IO出pin有power EM问题,可以叠加多层线和垂直方向补power形成网络降低并联电阻和提供更多电流通路解决,这种方法还可以降低ir drop。3.先进工艺有一个via ladder的方法可以解决power/signal em问题,clock cell出pin绕线或者power rail连接power stripe通过搭梯子的方式连接,原理还是分流。 阅读详情

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Soar_Sir
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