Linux下c/c++的动态库、静态库制作和使用，并供python调用

基本概念我就不介绍了，网上有很多资料大家可以参考，我这里主要介绍工程实现。起初是因为买的摄像头涉及到二次开发，然后对方只给了一个静态库（.a文件）和一个头文件（.h），然后提供了一个说明文档，让我自己去开发，最开始还以为很简单，结果中途遇到各种问题。

1、静态库信息
首先，c语言生成的静态库（.a文件）和c++生成的静态库（.a文件）有点不一样，例如c调用c++生成的静态库和c++调用c++生成的静态库，过程会有细微的差别，这个大家可以查一下。所以对于拿到的第三方静态库，可以使用一下命令查看其相关信息：

#列出静态库（.a文件中）包含的所有.o文件及其对应的函数
nm -C *.a	#-C的作用为输出符号重组过的函数名的原始名称

#列出.a文件中的所有.a文件，并显示来源于.cpp还是.c文件，显示的是符号重组后的函数名
readelf -s *.a

例如我手头的静态库用第二个命令后就显示的一些.cpp，表明来源于c++代码。

其次，还要了解该静态库所属平台，因为跨平台是没办法使用的，比如我手头的静态库是在x86_64下生成的，我直接拿到jetson nx上用，就会提示错误：/usr/bin/ld: skipping incompati