<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[SnapChrist的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/SnapChrist</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; SnapChrist]]></copyright><item><title><![CDATA[Kinect 获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/SnapChrist/article/details/82217555</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/SnapChrist/article/details/82217555</guid><author>SnapChrist</author><pubDate>Thu, 30 Aug 2018 10:36:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[Kinect 获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射

最近所进行的项目需要利用KINECT获取深度距离，需要得到彩色图中某一点的位置，在网上找了很多资料，都不是很好，碰了很多坑，这里我整理了一下发给大家，大家有需求可以自取。





获取深度图计算距离

KINECT安装openCv安装这里就不说了呢，网上一大堆。 
直接上代码：

注意这里是初始化的一些代码，有些头文件是之后做通...]]></description><category></category></item></channel></rss>