Mesos/Omega/Borg(K8S)/Firemament对比

Mesos、Omega、Borg（K8S）都是现在工业界中比较流行的集群调度系统。Firemament是OSDI’16发布的集群调度论文，也非常优秀，同时也提供了开源版本。因此这里对这几大调度系统进行一下深入的对比。如有不足或者理解错误的地方，欢迎留言和拍砖

Mesos

---

Mesos是NSDI发布的集群调度系统，主要面向短作业批处理任务。最核心的贡献我认为是他的两级调度架构，将资源调度和任务调度进行了隔离。轻量级的通用调度架构，保证了很好的可扩展性。

架构

面向日趋多样、快速发展的计算框架，不同的框架都运行在一套集群管理系统中，因此需要一个通用的资源调度框架。在此之前的集群管理调度框架主要是集中式架构。集中式架构的好处当然是能掌握全局的资源状态，能够进行更好的调度决策。但是缺点也很明显。集中式的决策所需的决策时间更长（当然也不一定，要看怎么设计），另外当不同的应用由同一个RM进行调度管理，为了适配不同的应用框架的需求，也要加入对应的各种调度策略，使得RM变得越来越臃肿，可扩展性受到限制。

因此Mesos提出的两级调度策略，将资源调度和任务调度分开。资源调度关注于资源管理，任务调度关注自身的任务调度，各司其职。不同的应用框架只需要实现对应的任务调度器，并注册到资源管理器中，就能够获取资源、运行程序。这使得Mesos的可扩展性非常好，类似于插件化的调度框架。同时也使得Mesos非常轻量。如上图所示，Mesos master、Mesos slave、Framework executo