Leetcode no.33

本文介绍了一种在旋转过的有序数组中查找特定元素的方法。通过实现一个高效的搜索算法,该算法能在O(log n)的时间复杂度内找到目标值的索引位置,如果未找到则返回-1。文章提供了一个具体的Java代码示例。

33. Search in Rotated Sorted Array

Suppose a sorted array is rotated at some pivot unknown to you beforehand.

(i.e., 0 1 2 4 5 6 7 might become 4 5 6 7 0 1 2).

You are given a target value to search. If found in the array return its index, otherwise return -1.

You may assume no duplicate exists in the array.


public class Solution {
    public int search(int[] nums, int target) {
        if (nums.length==0) return -1;
        int start= 0, end= nums.length-1;
        while (start <= end){
            int center= (start+end)/2;
            if (nums[center] == target) return center;
            if (nums[center]>= nums[start]){
                if (target < nums[center] && target>= nums[start])
                    end= center-1;
                else start= center+1;
            }
            if (nums[center]<=nums[end]){
                if (target > nums[center] && target<=nums[end])
                    start= center+1;
                else end= center-1;
            }
        }
        return -1;
    }
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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