编译与解释

【软考】编译与解释 前言:        在软考的过程中,有很多重要的知识点,也有很多相似的东西。在做真题的过程中,每套都有关于“编译”和“解释”的题型,总是傻傻分不清楚。今天我们就来聊一聊“编译与解释”~ 产生与定义:        在计算机中,使用高级语言开发的程序是不能被直接运行的,必须经过一系列的处理之后才能运行。根据这种处理方式的不同,可以分为解释和编译两种类型。        编译型:将用某种程序 阅读详情

编译
如 C/C++、Pascal、Go语言、汇编等编程语言,必须在程序运行之前将所有代码都翻译成二进制形式,即生成可执行文件,用户拿到的是最终生成的可执行文件,看不到源码。
这个过程叫做编译(Compile),这样的编程语言叫做编译型语言,完成编译过程的软件叫做编译器(Compiler)。

解释
如 Shell、JavaScript、Python、PHP等编程语言,需要一边执行一边翻译,不会生成任何可执行文件,用户必须拿到源码才能运行程序。程序运行后会即时翻译,翻译完一部分执行一部分。
这个过程叫做解释,这样的编程语言叫做解释型语言或者脚本语言(Script),完成解释过程的软件叫做解释器。

优点
编译型语言的优点:执行速度快、对硬件要求低、保密性好,适合开发操作系统、大型应用程序、数据库等。
脚本语言的优点:使用灵活、部署容易、跨平台性好,非常适合 Web 开发以及小工具的制作。

基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统 Simulink/Simscape 仿真   本文是对文献 [1] 的复现。 关于阻抗控制   阻抗控制的提出可以追溯到 1984 年,Neville Hogan 在 American Control Conference 发表的 Impedance Control:An Approach to Manipulation ,次年,Hogan N. 又在 Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme 发表了阻抗控制经典三部曲 —— Imped. 阅读详情

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Smiling_star
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