Java设计模式之单例模式

单例模式是Java中最常见的模式,涉及到一个单一的类,该类负责创建自己的对象,同时确保只有单个对象被创建,提供了访问该类的唯一方式,可以直接访问无需实例化其对象。

要实现一个单例必须私有化其构造方法,然后有一个静态的方法能够被外界的类所调用访问(无论是懒汉还是恶汉模式)。

1.懒汉模式

    private static Singleton singleton=null;

privateSingleton(){};  //私有化构造方法


public  static
  Singleton  getSing(){  //静态方法

if(singleton==null){     

singleton=new Singleton();    

}

return singleton;

}

public void login(){

 System.out.println("这是单例懒汉模式");

}
}

2.恶汉模式


public class  Singleton1 {

private static  Singleton1  sing=new Singleton1();

private void Singleton1() {

}
public static   Singleton1    name() {

return sing;

}
public void rname()  {

 System.out.println ("这里是单例饿汉模式");
 
}

}


懒汉与恶汉的区别在于实例化的位置不同,懒汉在调用的时候才进行实例化,恶汉先进行了实例化。一般我们都使用懒汉模式,不推荐使用恶汉模式。




基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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