多线程下载

本文介绍了一种使用多线程进行文件下载的方法,通过将文件分成多个部分并为每一部分分配独立的线程来提高下载速度。具体实现包括计算每个线程负责的文件范围、使用RandomAccessFile类定位文件写入位置等。

原理

在本地创建一个大小跟服务器文件相同大小的临时文件。

计算分配几个线程去下载服务器上的资源,知道每个线程下载文件的位置。
步骤二的具体方法和操作:

文件的长度/3(线程的个数)=每个线程下载文件的大小

假设文件长度为10,则

线程1:0-2

线程2:3-5

线程3:6-文件末尾

每个线程下载的位置的计算方式:

开始位置:

(线程id - 1)* 每一块的大小

结束位置:

(线程id * 每一块大小)-1

开启多(3)个线程,每一个线程下载对应位置的文件
如果所有的线程都把自己的数据下载完毕了,服务器上的资源就被下载到本地了。
在这里在介绍一个有关多线程下载的java中的相关类RandomAccessFile

RandomAccessFile 随机文件访问类

只有RandomAccessFile才有seek搜寻方法,而这个方法也只适用于文件。通过seek()方法指定位置,定位文件,即可以指定随机写文件的时候从哪个位置开始写。利用这个类才能实现文件的多线程下载。

基本原理和相关介绍如上,就这些,现在我们看看代码:

public class MutilDownloader {
    // 开启的线程的个数
    public static final int THREAD_COUNT = 3;

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String path = "http://down.360safe.com/yunpan/360wangpan_setup.exe";
        // 连接服务器,获取一个文件,获取文件的长度,在本地创建一个大小跟服务器文件大小一样的临时文件
        URL url = new URL(path);
        //打开链接
        HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url.openConnection();
        // 设置网络请求超时时间
        conn.setConnectTimeout(5000);
        // 设置请求方式
        conn.setRequestMethod("GET");
        //获取响应码
        int code = conn.getResponseCode();
        if (code == 200) {
            // 服务器返回的数据的长度,实际就是文件的长度
            int length = conn.getContentLength();
            System.out.println("----文件总长度----" + length);
            // 在客户端本地创建出来一个大小跟服务器端文件一样大小的临时文件
            RandomAccessFile raf = new RandomAccessFile("yunpan.exe", "rwd");
            // 指定创建的这个文件的长度
            raf.setLength(length);
            // 关闭raf
            raf.close();
            // 假设是3个线程去下载资源
            // 平均每一个线程下载的文件的大小
            int blockSize = length / THREAD_COUNT;
            for (int threadId = 1; threadId <= THREAD_COUNT; threadId++) {
                // 计算每个线程下载的开始位置和结束位置
                int startIndex = (threadId - 1) * blockSize;
                int endIndex = threadId * blockSize - 1;
                if (threadId == THREAD_COUNT) {
                    endIndex = length;
                }
                System.out.println("----threadId---" + threadId
                        + "--startIndex--" + startIndex + "--endIndex--"
                        + endIndex);
                // 开启每一个线程
                new DownloadThread(path, threadId, startIndex, endIndex)
                        .start();
            }
        }

    }

    /**
     * 下载文件的子线程,每一个线程下载对应位置的文件
     * 
     * @author loonggg
     * 
     */
    public static class DownloadThread extends Thread {
        private int threadId;
        private int startIndex;
        private int endIndex;
        private String path;

        /**
         * @param path
         *            下载文件在服务器上的路径
         * @param threadId
         *            线程id
         * @param startIndex
         *            线程下载的开始位置
         * @param endIndex
         *            线程下载的结束位置
         */
        public DownloadThread(String path, int threadId, int startIndex,
                int endIndex) {
            this.path = path;
            this.threadId = threadId;
            this.startIndex = startIndex;
            this.endIndex = endIndex;
        }

        @Override
        public void run() {
            try {
                URL url = new URL(path);
                HttpURLConnection conn = (HttpURLConnection) url
                        .openConnection();
                conn.setRequestMethod("GET");
                // 重要:请求服务器下载部分的文件 指定文件的位置
                conn.setRequestProperty("Range", "bytes=" + startIndex + "-"
                        + endIndex);
                conn.setConnectTimeout(5000);
                // 从服务器请求全部资源的状态码200 ok 如果从服务器请求部分资源的状态码206 ok
                int code = conn.getResponseCode();
                System.out.println("---code---" + code);
                InputStream is = conn.getInputStream();// 已经设置了请求的位置,返回的是当前位置对应的文件的输入流
                RandomAccessFile raf = new RandomAccessFile("yunpan.exe", "rwd");
                // 随机写文件的时候从哪个位置开始写
                raf.seek(startIndex);// 定位文件
                int len = 0;
                byte[] buffer = new byte[1024];
                while ((len = is.read(buffer)) != -1) {
                    raf.write(buffer, 0, len);
                }
                is.close();
                raf.close();
                System.out.println("线程" + threadId + ":下载完毕了!");
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

}
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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