在AutoRunner里新建和导入项目

本文详细介绍项目操作,包括新建、导入、排除、删除及修改项目的方法,以及脚本操作如新建和导入脚本的流程。同时,文章还提供了操作的具体步骤和注意事项。

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1.项目操作
1.1新建、导入项目
新建项目,导入项目都有两种方式可以做到
方式一:
在这里插入图片描述
方式二:
在这里插入图片描述
1.2 排除项目,删除项目,修改项目
排除项目:可将多余的或不常用的项目从项目管理中排除,项目文件不会被删除。
删除项目:把项目从项目管理里面删除,其本地保存的项目文件也会一起被删除。
修改项目:可以修改该项目的基本信息,包括项目名称和项目下进行录制程序的设置。
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2.脚本操作
2.1 新建脚本、导入脚本
方式一:
在这里插入图片描述
方式二:选中一个新建好的项目,邮件点击
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注:导入项目和导入脚本操作需要我们把待导入的内容先存入到工作空间的目录下,例如:我的工作空间是:C:\Users\Administrator\Documents
在这里插入图片描述

### 将 RoadRunner 创建的场景导入 Unreal Engine 为了将由 RoadRunner 设计的地图成功导入至 Unreal Engine 中,需遵循一系列特定的操作流程。此过程涉及多个工具间的交互,包括 RoadRunner 目标引擎环境。 #### 准备工作 确保已安装并设置好 RoadRunner 工具以及目标版本的 Unreal Engine (UE4 或 UE5)[^3]。此外,确认拥有最新版的 OpenDRIVE 文件支持库,因为这将是连接两个平台的关键桥梁之一[^1]。 #### 导出地图文件 在 RoadRunner 内完成所需道路网络的设计之后,通过软件内置功能将其保存为 .xodr 格式的OpenDRIVE 文件。该格式被广泛接受作为描述车辆行驶路径的标准方式,在后续步骤中会被用来构建虚拟世界中的交通模型。 ```bash # 假设您已经完成了地图设计,并准备导出 File -> Export As... -> Choose "OpenDRIVE (.xodr)" ``` #### 设置Unreal Engine项目结构 启动Unreal Editor, 新建或打开现有工程。根据所使用的具体版本调整插件配置;对于某些 MATLAB 版本可能还需要额外定制化处理来适配不同需求[^4]。确保启用了所有必要的第三方扩展包,特别是那些能够解析渲染 OpenDRIVE 数据集的支持组件。 #### 加载与转换数据 利用官方提供的脚本或其他兼容手段读取之前从 RoadRunner 输出得到的 `.xodr` 文件内容。这部分操作通常涉及到编写自定义逻辑或是调用现成API接口实现自动化加载过程。例如: ```cpp // C++ 示例代码片段用于说明概念而非实际执行命令 FString PathToXODR = TEXT("/Game/Maps/MyMap.xodr"); auto* ImporterPlugin = GetWorld()->GetSubsystem<UImporterSubsystem>(); if(ImporterPlugin){ ImporterPlugin->ImportFile(PathToXODR); } ``` 一旦成功引入原始路网信息,则可以进一步应用材质贴图、光照效果等美术资源完善整体视觉呈现质量[^2]。
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