1 开发环境
操 作 系统:Vmware6.0 + Ubuntu 8.04
交叉编译器:arm-linux-gcc-4.3.2(
“友善之臂”提供,具体安装方法见第 10 节)
目 标 板:友善之臂 mini2440 + 统宝 3.5 寸屏
2 准备工作
2.1 下载源码包
在ftp://ftp.qtsoftware.com/qt/source/下载: （我在该目录下找不到下面包，然后在ftp://ftp.trolltech.com/qt/source/下则可找到）
qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz
qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz
在http://search.download.youkuaiyun.com/search/tslib%201.4上下载:
tslib1.4.tar.gz
2.2 配置 ubuntu 8.04 编译环境
安装 g++:
sudo apt-get g++ （我在ubuntu10.10下操作提示无效操作，然后输入sudo apt-get -y install g++则可执行，前提是你还没有安装g++）
安装编译 X11 用到的库:
sudo apt-get -y install x-dev libx11-dev xlibs-static-dev x11proto-xext-dev libxext-dev (在该处，尝试了很多方法还是提示找不到 x-dev,上网查了，说是和其他的库相关联着。libx11-dev也如此)
libqt3-mt-dev
安装 libxtst-dev:
sudo apt-get install libxtst-dev,否则编译 qvfb 出错。
2.3 建立目录
/usr/local/qt (源码包存放的目录)
在终端中执行:
mkdir /usr/local/qt
3 安装交叉编译器
使用“友善之臂”提供的 arm-linux-gcc-4.3.2
3.1 解压 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
把 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 复制到在 12.2.3 中建立的目录/usr/local/qt 下,
在终端中进行如
下操作:
cd /usr/local/qt
sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz –C /
注意:C 后面有个空格,并且 C 是大写的,它是英文单词“Change”的第一个字母,在此是
改变目录的意思。
执行该命令,将把 arm-linux-gcc 安装到/usr/loca/arm/4.3.2 目录。
3.2 设置路径变量
由于刚才是在/usr/local/arm 的目录下安装的 arm-linux-gcc-4.3.2,所以设置路径为:
PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH,然后可以查看 arm-linux-gcc 的版本情况,在终端中进
行以下操作:
export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
arm-linux-gcc -v
这样就把交叉编译器的地址变量设置好了,
但这样设置路径变量的方法只在此终端中生
效,对其他的终端无效,若要设置对所有用户所有终端都有效的路径变量,在/etc/profile 中
最后一行添加“export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH”
,保存退出,注销系统即生效。
4 编译及安装qt-x11-opensource-src-4.5.3
4.1 编译安装 qt-x11 及 qvfb
qt-x11 版本可以产生 Qt 开发工具,如 designer、qvfb,嵌入式的开发有了 qvfb,就可以
不需要实际的开发板,也可以开发 Qt 应程序。
tar zxvf qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz
cd qt-x11-opensource-src-4.5.3
./configure （会出现选择商业还是开源，输入‘O’回车，还会弹出是否接受协议，输入“yes”回车）
make （需要超长的时间，我的机子用了差不多3个小时）
cd tools/qvfb
make
cd ../..
make install
4.2 复制 qvfb 相关文件
make install 完成后,
会在/usr/local 目录下生成一个 Trolltech 目录,
形成/usr/local/Trolltech 目录,这是 qt-x11-opensource-src-4.5.3 安装后所在的目录,进入/usr/local/Trolltech 会看到一 个 Qt-4.5.3 的目录,将/usr/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb 目录下的 qvfb 相关 文 件 拷 贝 到 /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/bin 目 录 下 , 在 终 端 中 操 作 ( 确 定 当 前 目 录 是 /usr/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.3)
cp tools/qvfb/qvfb* /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/bin
OK,qt-x11-opensource-src-4.5.3 就编译安装成功了,此过程大约需要 4 小时。
(作者貌似漏了一些，要运行qvfb还必须编译生成可执行文件qvfb，操作如下：
cd qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb/
make
mv qvfb /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86/bin/
)
5 编译及安装qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3
5.1 解压 qt 文件
将 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz 复制到/usr/local/qt 目录下进行解压,解 压 完 成 后 , 得 到 /usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 目 录 。 将 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 重命名为 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86。 再 解 压 一 下 qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gz , 并 重 命 名 为 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm,在终端中进行操作: cd /usr/local/qt
tar zxvf qt-embedded-linux-opensource-src.tar.gz
mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86
tar zxvf qt-embedded-linux-opensource-src.tar.gz
mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm
这 里 , qt-embedded 有 两 个 复 制 : qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86 和
qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm,根据他们的名字可以知道前者是适合 x 架构的,
后者适合 arm 架构为什么需要两个呢?如果有开发板的话,
可 以只编译 qt-embedded 版本成arm 架构的就可以了,但是很多时候用 qvfb 的话,开发会方便很多,所以多编译一个 x86架构的也不错。这里是否有些疑问,qt-x11 也是适合 x86 结构的,这不是和 qt-embedded 重复了吗?答案是这样的,qt-embedded 版本只能在嵌入式板子上面运行,编译成 x86 架构的程序也只能在 x86 的嵌入式板子上跑。前面说过,我们需要 qvfb 来开发,但是 qvfb 只能执行 x86 架构的应用程序,所以需要让qt-embedded 生成关于 x86 的库和其他文件。而将qt-embedded 编译成 arm,又是为什么呢?道理很简单,我最终的 qt 应用程序需要在 arm 架构上面运行,当然需要这方面的库,所以编译成 arm 也就顺理成章了。好了,现在简单的总结一下,首先,使用 qt-x11 提供的库和开发工具开发出 qt 应用程序,然后使用 qt-embedded 关于 x86 库和工具再次编译我们开发 qt 应用程序,这是所得到的 可执行文件就可以在 qvfb 上运行了,最后,使用 qt-embeddedd 的 arm 库再次编译就可以得 到在 arm 上能运行的可执行程序。很明显,如果有开发板,第二步是可要可不要的(最好 是要) ,如果没有开发板的话,第三步也就没必要了,这样就不需要将 qt-embedded 编译成
适合 arm 架构的。
5.2 解压及编译触摸屏软件 tslib1.4.tar.gz （我在该处出的问题最多）
A、安装编译过程需用到的程序
apt-get install autoconf(或 autoconf2.13)
apt-get install automake
apt-get install libtool
B、配置编译
tar xzvf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
./configure （提示没有这个文件，一旦运行完./autogen.sh则可生成configure可执行文件,可是再执行后面就会出错，所以我选择不用配置了，即不执行这一步，后面编译就通过 ）
(echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache //为了防止出现undefined reference to `rpl_malloc' 错误，而作者没有加入这一步，我也出现了undefined reference to `rpl_malloc' 错误，加了就可以编译了 )
source autogen.sh
./configure --prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes （我的配置是这样的./configure --prefix=/usr/local/tslib --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache，通过）
make
（最后给出成功的命令：
export CC=arm-linux-gcc
./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/usr/local/tslib
make
make install
经过本人实际论证，上面配置完全可行，我意思就是说不要按着作者那样的配置，就按着我该 括号内的配置 ）
C、安装
make install
或
make install-strip //生成瘦身应用程序和库
在 PC 机/ usr/local/tslib/下生成触摸屏运行库。
打包
tar czvf tslib.tar.gz tslib
5.3 编译及安装 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86
进入/usr/local/qt/ qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86 目录,进行编译安装。在终
端中进行如下操作:
cd /usr/local/qt/ qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86
./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86 -embedded x86 -qvfb
make
make install
——OK!qt-embedded-x86 被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86 下。
5.4 编译及安装 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm
进入/usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm 目录,进行编译安装。在终
端中进行如下操作:
cd /usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm
./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm -embedded arm -release
-shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-mmx -no-3dnow
-no-sse -no-sse2 -no-svg -no-webkit -qt-zlib -qt-gif -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libmng -qt-libjpeg
-make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups
-no-iconv -no-dbus -no-openssl -xplatform qws/linux-arm-g++ -little-endian -qt-freetype -depths
16,18 -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-usb
-no-glib -qt-mouse-tslib -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib （务必要输入正确，我就因为把-no-sse2 输入为-no-see2引起很多错误， 还有-depths 空格16,18 ）
注意上面的红色目录要跟你的 tslib 安装目录相同!!
make （时间不是很长，半个小时这样）
make install （时间也不是很长，20多分钟吧）
——OK!qt-embedded-arm 被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm 下.
注意:
1如果在配置指令./configure ......执行后,发生错误,可以进入到解压缩文件目录(如
/usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm 目录),执行 make configclean 便可将
前面所有的配置都清除掉,然后再./configure。
2如果在编译的过程中出错,
在重新 make 前需要先执行 make clean,
然后再./configure,
再执行 make 的操作。
3在 make install 完后,可执行 make clean 将中间生成的许多.o 文件清楚,这些临时文
件要占很大一部分空间。
4如果使用的是软件包程序直接安装的 qt,以及 qvfb(没有进行相关配置)
,而不是使
用源代码安装。则运行 qte 测试程序时候会报错:
Error opening framebuffer device /dev/fb0
QScreenLinuxFb::connect: No such file or directory
原因是 Qt-Embedded 在查找系统的显示设备时,默认去寻找 LinuxFb,也即 Linux 的
/dev/fb0 设备,但是如果 Qt- Embedded 安装了其它显示设备,比如 qvfb,则可以在 qvfb 上显
示,
但是需要一个插件(或者说驱动,
可能会和设备驱动混淆), Qt- Embedded 能使用 qvfb。
使
为了做到这一点,需要在编译 Qt-Embedded 时的 configure 命令加上如下选项
./configure -plugin-gfx-qvfb -plugin-kbd-qvfb -plugin-mouse-qvfb 或
./configure -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb
如果,你不想重新编译 Qt-Embedded,也可以单独编译 qvfb 的 gfxdrivers,命令如下
cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/src/plugins/gfxdrivers/qvfb/
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3/bin/qmake
sudo make install
对应所在的路径,在大家的机器上可能不尽相同,领会意思就行完成后,再打开 qvfb,
然后运行 qte 测试程序,大家可以看到,qvfb 窗口中出现了 qte 测试程序的界面
6 设置环境变量及各版本使用方法
至此我们已经安装好了 qt-x11 版,即在 PC 机上运行的 QT,qt-embedded-x86 版(x86 体
系的嵌入式板子上运行的 QT)和 qt-embedded-arm(arm 板子上运行的 QT)。下一步:设置环
境变量:
6.1 qt-x11 环境变量设置
vi setenv.sh
添加如下内容:
PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出,移到/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3 中。 （我一开始将环境变量添加到了/etc/profile文件中，可是后来发现，需要选择不同的编译环境，所以需要按着后面步骤来做）
6.2 qt-embedded-x86 环境变量设置
vi setenv-x86.sh
添加如下内容:
QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86
PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出,移到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86 中。
6.3 qt-embedded-arm 环境变量设置
vi setenv-arm.sh
添加如下内容:
QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出,移到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm 中。
6.4 各版本使用方法
我们在运行的时候分别运行对应的脚本即可,比如我们要用 qt-x11:
cd /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3
source setenv.sh
然后就可以用 qmake designer 等工具了。
7 运行库移植到mini2440 板
7.1 在 mini2440 板上建立目录
在 mini 2440 板建立如下目录:
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts
/usr/local/tslib
（我对7.2和7.3步骤的建议是：把电脑端 /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib 即把整个lib放到板子的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib，这样是最安全的。我试过按着作者的7.2,7.3操作，不是缺这就是少那，因为好像全部都有链接 ）
7.2 复制字库文件
把 PC 机上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts 目录上所有字库文件 CP
到 mini2440 上的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts 目录下。
7.3 复制运行库
在 PC 机上复制下列文件到 mini 2440 上的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib
目录下:
libQtGui.so.4 libts-0.0.so.0 libQtCore.so.4 libQtNetwork.so.4
一般在 PC 机上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/和/tslib/上可以找到上述文
件。复制时注意如果需要复制的文件是链接文件,则把被链接文件都要复制上。
7.4 复制触摸屏软件
复 制 PC 机 上 /usr/local/tslib/ 目 录 下 的 全 部 文 件 ( 含 子 目 录 ) 到 mini 2440 上 的
/usr/local/tslib 目录下
7.5 在开发板上建立环境变量
修改开发板上/etc/profile 文件,增加以下内容:
export QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export QPEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export QWS_SIZE=320x240
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
7.6 使触摸屏生效
修改 mini2440 上/usr/local/tslib/etc/ts.conf 文件:把第二行# module_raw input 前面的#
和空格去除,保存退出。
7.7 校准触摸屏
触摸屏的前提是你的触摸屏驱动已经写好,
并加载进了内核。
你可以测试有没有加载触
摸屏驱动, /dev/input/event0(这只是我的板子上的触摸屏) , 点击触摸屏,
cat
看终端有无显示,
若有则表明正确。重新启动开发板,执行:
cd /
cd /usr/local/tslib/bin
./ts_calibrate
校准触摸屏
./ts_test
测试触摸屏
如果正常,QT4 Embedded 移植成功!
8 mini2440 板开机自动运行自己的程序
本来是准备开机以后运行 qtopia 再运行自己的程序,但是本来能全屏运行的程序通过
rcS 自动运行后并不能全屏显示,qtopia 的任务栏仍然在。所以就决定不用 qtopia,直接在
目标板上运行程序。
首先按照 12.7.1、
12.7.2、
12.7.3 和 12.7.4 移植相应的运行库到开发板,
然后修改 mini2440
上 /dev/init.d/rcS 如下: （在/etc/init.d/下，作者写错了）
添加环境变量
export set HOME=/root
export set TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export set TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export set TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export set TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export set TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export set QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export set QPEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export set PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export set QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event0"
export set QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export set LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
将 rcS 文件中的最后 3 行:
/bin/qtopia &
echo "
" > /dev/tty1
echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1
替换为:
$QPEDIR/bin/check -qws &
echo "
" > /dev/tty1
echo "Starting myQt apps, please waiting..." > /dev/tty1
(其实倒数第 3 行是启动代码了,最后两行只是在屏幕上显示一句话,不是重点目标。
)
将可执行程序 check 放在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin 目录下, 开机将从 ,不启动 QTOPIA,触摸屏能用,成功。 自己的程序 check 启动($QPEDIR/bin/check -qws &)
注:&表示在后台运行
（如果你出现下面问题：
Couldnt load module input
No raw modules loaded.
QWSTslibMouseHandlerPrivate: ts_config() failed with error: 'No such file or di'
Please check your tslib installation!
我的解决方法是：重新输入一次export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts就可以解决触摸屏不能使用的问题 ）
总结：
这 里用到的Qt库与开发板Qtopia的库无关的（我尝试着把开发板/opt/Qtopia下的全部删除了也可以运行下载进去的程序），触摸屏也无关。所以 即使没有编译成功触摸屏的库，可以从开发板中复制过去即可。问题是一开始设计PC端QtEmbedded-...-arm的./configure中触摸 屏的路径必须与你现在要复制到开发板中的触摸屏的路径一样。同样我们要把已经编译安装了的QtEmbedded-...-arm的./configure 的Qt库路径，在开发板端模拟一个和PC一样的路径，然后把PC端的lib复制过去就可以了。
意思就是开发板和PC端路径一样，只是开发板端只需要库而已，当然触摸屏得全要。
整个移植最需要注意的 地方就是设计QtEmbedded-...-arm的./configure那块了，其它就没什么了。
（到此移植部分结束）
操 作 系统:Vmware6.0 + Ubuntu 8.04
交叉编译器:arm-linux-gcc-4.3.2(
“友善之臂”提供,具体安装方法见第 10 节)
目 标 板:友善之臂 mini2440 + 统宝 3.5 寸屏
2 准备工作
2.1 下载源码包
在ftp://ftp.qtsoftware.com/qt/source/下载: （我在该目录下找不到下面包，然后在ftp://ftp.trolltech.com/qt/source/下则可找到）
qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz
qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz
在http://search.download.youkuaiyun.com/search/tslib%201.4上下载:
tslib1.4.tar.gz
2.2 配置 ubuntu 8.04 编译环境
安装 g++:
sudo apt-get g++ （我在ubuntu10.10下操作提示无效操作，然后输入sudo apt-get -y install g++则可执行，前提是你还没有安装g++）
安装编译 X11 用到的库:
sudo apt-get -y install x-dev libx11-dev xlibs-static-dev x11proto-xext-dev libxext-dev (在该处，尝试了很多方法还是提示找不到 x-dev,上网查了，说是和其他的库相关联着。libx11-dev也如此)
libqt3-mt-dev
安装 libxtst-dev:
sudo apt-get install libxtst-dev,否则编译 qvfb 出错。
2.3 建立目录
/usr/local/qt (源码包存放的目录)
在终端中执行:
mkdir /usr/local/qt
3 安装交叉编译器
使用“友善之臂”提供的 arm-linux-gcc-4.3.2
3.1 解压 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
把 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz 复制到在 12.2.3 中建立的目录/usr/local/qt 下,
在终端中进行如
下操作:
cd /usr/local/qt
sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz –C /
注意:C 后面有个空格,并且 C 是大写的,它是英文单词“Change”的第一个字母,在此是
改变目录的意思。
执行该命令,将把 arm-linux-gcc 安装到/usr/loca/arm/4.3.2 目录。
3.2 设置路径变量
由于刚才是在/usr/local/arm 的目录下安装的 arm-linux-gcc-4.3.2,所以设置路径为:
PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH,然后可以查看 arm-linux-gcc 的版本情况,在终端中进
行以下操作:
export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
arm-linux-gcc -v
这样就把交叉编译器的地址变量设置好了,
但这样设置路径变量的方法只在此终端中生
效,对其他的终端无效,若要设置对所有用户所有终端都有效的路径变量,在/etc/profile 中
最后一行添加“export PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH”
,保存退出,注销系统即生效。
4 编译及安装qt-x11-opensource-src-4.5.3
4.1 编译安装 qt-x11 及 qvfb
qt-x11 版本可以产生 Qt 开发工具,如 designer、qvfb,嵌入式的开发有了 qvfb,就可以
不需要实际的开发板,也可以开发 Qt 应程序。
tar zxvf qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz
cd qt-x11-opensource-src-4.5.3
./configure （会出现选择商业还是开源，输入‘O’回车，还会弹出是否接受协议，输入“yes”回车）
make （需要超长的时间，我的机子用了差不多3个小时）
cd tools/qvfb
make
cd ../..
make install
4.2 复制 qvfb 相关文件
make install 完成后,
会在/usr/local 目录下生成一个 Trolltech 目录,
形成/usr/local/Trolltech 目录,这是 qt-x11-opensource-src-4.5.3 安装后所在的目录,进入/usr/local/Trolltech 会看到一 个 Qt-4.5.3 的目录,将/usr/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb 目录下的 qvfb 相关 文 件 拷 贝 到 /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/bin 目 录 下 , 在 终 端 中 操 作 ( 确 定 当 前 目 录 是 /usr/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.3)
cp tools/qvfb/qvfb* /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/bin
OK,qt-x11-opensource-src-4.5.3 就编译安装成功了,此过程大约需要 4 小时。
(作者貌似漏了一些，要运行qvfb还必须编译生成可执行文件qvfb，操作如下：
cd qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb/
make
mv qvfb /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86/bin/
)
5 编译及安装qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3
5.1 解压 qt 文件
将 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz 复制到/usr/local/qt 目录下进行解压,解 压 完 成 后 , 得 到 /usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 目 录 。 将 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 重命名为 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86。 再 解 压 一 下 qt-embedded-linux-opensource-src-4.4.3.tar.gz , 并 重 命 名 为 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm,在终端中进行操作: cd /usr/local/qt
tar zxvf qt-embedded-linux-opensource-src.tar.gz
mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86
tar zxvf qt-embedded-linux-opensource-src.tar.gz
mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm
这 里 , qt-embedded 有 两 个 复 制 : qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86 和
qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm,根据他们的名字可以知道前者是适合 x 架构的,
后者适合 arm 架构为什么需要两个呢?如果有开发板的话,
可 以只编译 qt-embedded 版本成arm 架构的就可以了,但是很多时候用 qvfb 的话,开发会方便很多,所以多编译一个 x86架构的也不错。这里是否有些疑问,qt-x11 也是适合 x86 结构的,这不是和 qt-embedded 重复了吗?答案是这样的,qt-embedded 版本只能在嵌入式板子上面运行,编译成 x86 架构的程序也只能在 x86 的嵌入式板子上跑。前面说过,我们需要 qvfb 来开发,但是 qvfb 只能执行 x86 架构的应用程序,所以需要让qt-embedded 生成关于 x86 的库和其他文件。而将qt-embedded 编译成 arm,又是为什么呢?道理很简单,我最终的 qt 应用程序需要在 arm 架构上面运行,当然需要这方面的库,所以编译成 arm 也就顺理成章了。好了,现在简单的总结一下,首先,使用 qt-x11 提供的库和开发工具开发出 qt 应用程序,然后使用 qt-embedded 关于 x86 库和工具再次编译我们开发 qt 应用程序,这是所得到的 可执行文件就可以在 qvfb 上运行了,最后,使用 qt-embeddedd 的 arm 库再次编译就可以得 到在 arm 上能运行的可执行程序。很明显,如果有开发板,第二步是可要可不要的(最好 是要) ,如果没有开发板的话,第三步也就没必要了,这样就不需要将 qt-embedded 编译成
适合 arm 架构的。
5.2 解压及编译触摸屏软件 tslib1.4.tar.gz （我在该处出的问题最多）
A、安装编译过程需用到的程序
apt-get install autoconf(或 autoconf2.13)
apt-get install automake
apt-get install libtool
B、配置编译
tar xzvf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
./configure （提示没有这个文件，一旦运行完./autogen.sh则可生成configure可执行文件,可是再执行后面就会出错，所以我选择不用配置了，即不执行这一步，后面编译就通过 ）
(echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache //为了防止出现undefined reference to `rpl_malloc' 错误，而作者没有加入这一步，我也出现了undefined reference to `rpl_malloc' 错误，加了就可以编译了 )
source autogen.sh
./configure --prefix=/usr/local/tslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes （我的配置是这样的./configure --prefix=/usr/local/tslib --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache，通过）
make
（最后给出成功的命令：
export CC=arm-linux-gcc
./autogen.sh
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache
./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache -prefix=/usr/local/tslib
make
make install
经过本人实际论证，上面配置完全可行，我意思就是说不要按着作者那样的配置，就按着我该 括号内的配置 ）
C、安装
make install
或
make install-strip //生成瘦身应用程序和库
在 PC 机/ usr/local/tslib/下生成触摸屏运行库。
打包
tar czvf tslib.tar.gz tslib
5.3 编译及安装 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86
进入/usr/local/qt/ qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86 目录,进行编译安装。在终
端中进行如下操作:
cd /usr/local/qt/ qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-x86
./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86 -embedded x86 -qvfb
make
make install
——OK!qt-embedded-x86 被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86 下。
5.4 编译及安装 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm
进入/usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm 目录,进行编译安装。在终
端中进行如下操作:
cd /usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm
./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm -embedded arm -release
-shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-mmx -no-3dnow
-no-sse -no-sse2 -no-svg -no-webkit -qt-zlib -qt-gif -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libmng -qt-libjpeg
-make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups
-no-iconv -no-dbus -no-openssl -xplatform qws/linux-arm-g++ -little-endian -qt-freetype -depths
16,18 -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-usb
-no-glib -qt-mouse-tslib -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib （务必要输入正确，我就因为把-no-sse2 输入为-no-see2引起很多错误， 还有-depths 空格16,18 ）
注意上面的红色目录要跟你的 tslib 安装目录相同!!
make （时间不是很长，半个小时这样）
make install （时间也不是很长，20多分钟吧）
——OK!qt-embedded-arm 被安装在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm 下.
注意:
1如果在配置指令./configure ......执行后,发生错误,可以进入到解压缩文件目录(如
/usr/local/qt/qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3-arm 目录),执行 make configclean 便可将
前面所有的配置都清除掉,然后再./configure。
2如果在编译的过程中出错,
在重新 make 前需要先执行 make clean,
然后再./configure,
再执行 make 的操作。
3在 make install 完后,可执行 make clean 将中间生成的许多.o 文件清楚,这些临时文
件要占很大一部分空间。
4如果使用的是软件包程序直接安装的 qt,以及 qvfb(没有进行相关配置)
,而不是使
用源代码安装。则运行 qte 测试程序时候会报错:
Error opening framebuffer device /dev/fb0
QScreenLinuxFb::connect: No such file or directory
原因是 Qt-Embedded 在查找系统的显示设备时,默认去寻找 LinuxFb,也即 Linux 的
/dev/fb0 设备,但是如果 Qt- Embedded 安装了其它显示设备,比如 qvfb,则可以在 qvfb 上显
示,
但是需要一个插件(或者说驱动,
可能会和设备驱动混淆), Qt- Embedded 能使用 qvfb。
使
为了做到这一点,需要在编译 Qt-Embedded 时的 configure 命令加上如下选项
./configure -plugin-gfx-qvfb -plugin-kbd-qvfb -plugin-mouse-qvfb 或
./configure -qt-gfx-qvfb -qt-kbd-qvfb -qt-mouse-qvfb
如果,你不想重新编译 Qt-Embedded,也可以单独编译 qvfb 的 gfxdrivers,命令如下
cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3/src/plugins/gfxdrivers/qvfb/
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3/bin/qmake
sudo make install
对应所在的路径,在大家的机器上可能不尽相同,领会意思就行完成后,再打开 qvfb,
然后运行 qte 测试程序,大家可以看到,qvfb 窗口中出现了 qte 测试程序的界面
6 设置环境变量及各版本使用方法
至此我们已经安装好了 qt-x11 版,即在 PC 机上运行的 QT,qt-embedded-x86 版(x86 体
系的嵌入式板子上运行的 QT)和 qt-embedded-arm(arm 板子上运行的 QT)。下一步:设置环
境变量:
6.1 qt-x11 环境变量设置
vi setenv.sh
添加如下内容:
PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出,移到/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3 中。 （我一开始将环境变量添加到了/etc/profile文件中，可是后来发现，需要选择不同的编译环境，所以需要按着后面步骤来做）
6.2 qt-embedded-x86 环境变量设置
vi setenv-x86.sh
添加如下内容:
QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86
PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出,移到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-x86 中。
6.3 qt-embedded-arm 环境变量设置
vi setenv-arm.sh
添加如下内容:
QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin:$PATH
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
保存退出,移到/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm 中。
6.4 各版本使用方法
我们在运行的时候分别运行对应的脚本即可,比如我们要用 qt-x11:
cd /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.3
source setenv.sh
然后就可以用 qmake designer 等工具了。
7 运行库移植到mini2440 板
7.1 在 mini2440 板上建立目录
在 mini 2440 板建立如下目录:
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin
/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts
/usr/local/tslib
（我对7.2和7.3步骤的建议是：把电脑端 /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib 即把整个lib放到板子的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib，这样是最安全的。我试过按着作者的7.2,7.3操作，不是缺这就是少那，因为好像全部都有链接 ）
7.2 复制字库文件
把 PC 机上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts 目录上所有字库文件 CP
到 mini2440 上的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/fonts 目录下。
7.3 复制运行库
在 PC 机上复制下列文件到 mini 2440 上的/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib
目录下:
libQtGui.so.4 libts-0.0.so.0 libQtCore.so.4 libQtNetwork.so.4
一般在 PC 机上/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/lib/和/tslib/上可以找到上述文
件。复制时注意如果需要复制的文件是链接文件,则把被链接文件都要复制上。
7.4 复制触摸屏软件
复 制 PC 机 上 /usr/local/tslib/ 目 录 下 的 全 部 文 件 ( 含 子 目 录 ) 到 mini 2440 上 的
/usr/local/tslib 目录下
7.5 在开发板上建立环境变量
修改开发板上/etc/profile 文件,增加以下内容:
export QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export QPEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export QWS_SIZE=320x240
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
7.6 使触摸屏生效
修改 mini2440 上/usr/local/tslib/etc/ts.conf 文件:把第二行# module_raw input 前面的#
和空格去除,保存退出。
7.7 校准触摸屏
触摸屏的前提是你的触摸屏驱动已经写好,
并加载进了内核。
你可以测试有没有加载触
摸屏驱动, /dev/input/event0(这只是我的板子上的触摸屏) , 点击触摸屏,
cat
看终端有无显示,
若有则表明正确。重新启动开发板,执行:
cd /
cd /usr/local/tslib/bin
./ts_calibrate
校准触摸屏
./ts_test
测试触摸屏
如果正常,QT4 Embedded 移植成功!
8 mini2440 板开机自动运行自己的程序
本来是准备开机以后运行 qtopia 再运行自己的程序,但是本来能全屏运行的程序通过
rcS 自动运行后并不能全屏显示,qtopia 的任务栏仍然在。所以就决定不用 qtopia,直接在
目标板上运行程序。
首先按照 12.7.1、
12.7.2、
12.7.3 和 12.7.4 移植相应的运行库到开发板,
然后修改 mini2440
上 /dev/init.d/rcS 如下: （在/etc/init.d/下，作者写错了）
添加环境变量
export set HOME=/root
export set TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export set TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export set TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export set TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export set TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export set QTDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export set QPEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm
export set PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export set QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/input/event0"
export set QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
export set LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
将 rcS 文件中的最后 3 行:
/bin/qtopia &
echo "
" > /dev/tty1
echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1
替换为:
$QPEDIR/bin/check -qws &
echo "
" > /dev/tty1
echo "Starting myQt apps, please waiting..." > /dev/tty1
(其实倒数第 3 行是启动代码了,最后两行只是在屏幕上显示一句话,不是重点目标。
)
将可执行程序 check 放在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.3-arm/bin 目录下, 开机将从 ,不启动 QTOPIA,触摸屏能用,成功。 自己的程序 check 启动($QPEDIR/bin/check -qws &)
注:&表示在后台运行
（如果你出现下面问题：
Couldnt load module input
No raw modules loaded.
QWSTslibMouseHandlerPrivate: ts_config() failed with error: 'No such file or di'
Please check your tslib installation!
我的解决方法是：重新输入一次export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts就可以解决触摸屏不能使用的问题 ）
总结：
这 里用到的Qt库与开发板Qtopia的库无关的（我尝试着把开发板/opt/Qtopia下的全部删除了也可以运行下载进去的程序），触摸屏也无关。所以 即使没有编译成功触摸屏的库，可以从开发板中复制过去即可。问题是一开始设计PC端QtEmbedded-...-arm的./configure中触摸 屏的路径必须与你现在要复制到开发板中的触摸屏的路径一样。同样我们要把已经编译安装了的QtEmbedded-...-arm的./configure 的Qt库路径，在开发板端模拟一个和PC一样的路径，然后把PC端的lib复制过去就可以了。
意思就是开发板和PC端路径一样，只是开发板端只需要库而已，当然触摸屏得全要。
整个移植最需要注意的 地方就是设计QtEmbedded-...-arm的./configure那块了，其它就没什么了。
（到此移植部分结束）
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