不爽的一天

博主分享了在Linux环境下遇到的UI编程难题,尽管程序已通过编译,但仍无法实现网络连通。此外,还提到了临近春节的工作及生活状态,包括公司的假期安排和个人回家过年的计划。

今天好郁闷啊。弄了一天的程序也没有弄出一点结果,那个uip也不知道是怎么了。在linux下编译已经通过了,就是怎么ping 也ping不通。而且还不知道该怎么弄,忙忙碌碌的弄了一天,有的时候程序这个东西就象女孩子的心情,真是让人想不明白也猜不透,也不知道什么时候就程序就能正常,正如也不知道女孩子什么时候的心情会好什么时候会不好。把你弄的迷迷糊糊的。

又是一个无聊周二,也不知道明天程序会不会好转起来,一天天都在乱中度过的,晚上吃了点面条,也懒的做饭做菜了。吃完了原想好好休息休息,上会网,咳……看见昨天晚上泡的衣服还要洗,看样子又只能等到周六周日才休息了。

这个时候看着同学,朋友的公司都开始放假了,而我们公司要等到16号才能放假,今天还特意通知了一下,不许请假提前回家,否则按旷工处理,真是不知道经理他们是怎么想的,也不为我们远道的同志想想,我们回家要10多个小时呢。而且到家那天就已经过年了。不过现在还不知道能不能买到车票呢。现在的车票难买,特别是快要过年的车票更是难买。我们的老板就不能人性化一点吗?让家远的先走一天,最起码坐一天的车,让我们回家好好休息休息再过年吧,我还好才10多个小时,我的同事还有3天的呢,真不知道他该怎么办。。。。。。别杞人忧天了。自己的事情还没有好好解决呢。要是买不到票的话,看样子还真要自己一个人在大连过年拉。哈哈……不要买不到票啊,苍天啊,大地啊,谁来帮我买张票呀……

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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