2.单片机开发模式【七天物联网智能家居训练营】

本文是百问网七天物联网智能家居训练营学习笔记，官网链接。

1 单片机上手思路

对于一款新单片机，我们可以采取如下思路进行上手：

1. 去芯片原厂官网，下载资料，主要是获取数据手册和参考手册。
2. 然后去下载公板或者其它厂家开发的开发板，主要是要获取硬件原理图。
3. 再根据原理图分析硬件，刚开始时我们要关注下最小系统。
4. 最后我们再根据示例程序和参考手册编写程序。

最小系统的概念：用最少的电路组成可以工作的系统，一般包括电源、时钟、复位电路。

2 控制单片机的核心-寄存器

我们要控制单片机做出各种动作，其实就是操作单片机的各种寄存器，来实现我们的目的。

我们先来看一下对于STM32F103C8T6的外设：

对于外设寄存器都是有专用的地址的，我们看一下存储空间的分布：

单片机开发最终都要落实到寄存器的操作上。

3 单片机的开发模式

常见的单片机开发模式，主要有如下几种：

• 使用汇编操作寄存器
• 使用c语言操作寄存器
• 使用标准库开发
• 使用HAL库开发

几种开发方式之间的对比如下：

大家需要注意的是一般我们无须使用汇编和C语言操作寄存器，效率太低了，根本无法完成工作项目。我们现在使用最多的是标准库和HAL库开发，不过ST已经停止了标注库的维护，只更新HAL库。所以，对于旧项目维护我们仍然使用标准库即可，而对于新项目我们可以使用HAL库进行开发，开发效率很高，并且移植性非常好。所以熟悉HAL开发是非常有必要的。

4 创建工程

下面对比下使用标准库和HAL库创建工程：

HAL库使用起来真的很方便，强烈推荐！