AT串口抽象层的设计思路及代码实现

最新推荐文章于 2025-08-08 14:00:11 发布

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本文详细阐述了AT串口抽象层的设计思路，包括发送和接收模型，以及关键的初始化、中断处理和函数实现。通过实例代码展示了如何使用xStreamBuffer进行高效的数据传输和处理。

文章目录

1 AT串口抽象层的设计思路及代码实现
- 1.1 AT串口抽象层的设计思路
- 1.2 AT串口抽象层的代码实现

1 AT串口抽象层的设计思路及代码实现

1.1 AT串口抽象层的设计思路

我们先来看下AT串口的发送模型和AT串口接收模型：
在这里插入图片描述
下面看一下发送流程、接收流程及中断处理流程：

在这里插入图片描述

1.2 AT串口抽象层的代码实现

at_uart_hal.h：

#ifndef __AT_UART_HAL_H
#define __AT_UART_HAL_H

#include <stdbool.h>

bool at_uart_init(void);
bool at_uart_deinit(void);
uint32_t at_uart_send(const void *pdata, uint32_t size, uint32_t timeout);
uint32_t at_uart_receive(void *pdata, uint32_t expect_size,uint32_t timeout);
void at_uart_irq_handler(void);


#endif

at_uart_hal.c：

#include <stdbool.h>
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "app_debug.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "stream_buffer.h"


#define AT_UART huart4
#define AT_UART_SEND_BUF_SIZE  300
#define AT_UART_RECV_BUF_SIZE  300 

static StreamBufferHandle_t stream_send=NULL;
static StreamBufferHandle_t stream_recv=NULL;
static bool is_inited=false;

bool at_uart_deinit(void)
{
   
   
    DEBUG