自定义调试打印组件的实现思路和代码实现

1 printf存在的问题

1.1 打印错乱

由于任务被切换执行，导致了打印错乱的发生。

1.2 printf函数的不可重入

printf()不能同时被多个任务调用，属于不可重入函数。

解决方式：调用printf之前进行上锁，使用完之后再开锁。

1.3 printf重映射串口打印耗时

原因：
在以115200波特率进行计算，打印200byte需要耗时约19ms。串口打印影响了程序运行的实时性。

解决办法：
把串口阻塞发送改为先存入buffer中，然后通过中断或者DMA发送出去。

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2 自定义调试打印组件的实现思路

debug_printf实现思路：

debug_printf代码实现流程：

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3 代码实现

代码实现其实也很简单，没什么需要注意的地方，如下：

app_debug.h：

#ifndef __APP_DEBUG_H
#define __APP_DEBUG_H

#include "Freertos.h"
#include "task.h"

#define DEBUG(fmt, arg...) debug_printf("[%lu][%s:%d]" fmt "\r\n", xTaskGetTickCount()/1000, __func__, __LINE__, ##arg)

void debug_init(void);
void debug_uart_handler(void);
void debug_printf(const char *fmt,...);