任务的创建

1 任务的创建

1.1 任务的来源

1.2 任务参数

任务的外观：一个永远不会返回的函数。

任务的内在：

典型的任务表现：

1.3 tinyOS任务的组织

1.4 创建并启动任务

1.5 tinyOS接口

1.6 系统启动流程

方案一和方案二各有优缺点。但是相比之下，方案一可以避免方案二的潜在问题：在系统还没跑起来时，初始化硬件产生中断，导致中断服务程序中如果调用了OS相关接口，导致整个OS挂掉。方案一的优势在于：在初始任务跑起来之前，操作的只是内存数据（初始化、读写）、只有一个执行流（不可能发生中断，也没有任务），所以整个系统状态完全可控，不会发生异常情况。

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参考资料：

1. 手把手教你学用嵌入式操作系统