软定时器的启动与停止

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- 1 软定时器的启动与停止

1 软定时器的启动与停止

软定时器单独开一个定时器任务来处理，硬定时器直接放在Systick中断中进行处理。

定时器启动：
在这里插入图片描述
定时器停止：

具体的实现代码如下：

/*************************************** Copyright (c)******************************************************
** File name            :   tTimer.c
** Latest modified Date :   2016-06-01
** Latest Version       :   0.1
** Descriptions         :   tinyOS的软定时器实现
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by           :   01课堂 lishutong
** Created date         :   2016-06-01
** Version              :   1.0
** Descriptions         :   The original version
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Copyright            :   版权所有，禁止用于商业用途
** Author Blog          :   http://ilishutong.com
**********************************************************************************************************/
#include "tinyOS.h"
#include "tTimer.h"

// "硬"定时器列表
static tList tTimerHardList;

// "软"定时器列表
static tList tTimerSoftList;

// 用于访问软定时器列表的信号量
static tSem tTimerProtectSem;

// 用于软定时器任务与中断同步的计数信号量
static tSem tTimerTickSem;

/**********************************************************************************************************
** Function name        :   tTimerInit
** Descriptions         :   初始化定时器
** parameters           :   timer 等待初始化的定时器
** parameters           :   delayTicks 定时器初始启动的延时ticks数。
** parameters           :   durationTicks 给周期性定时器用的周期tick数，一次性定时器无效
** parameters           :   timerFunc 定时器回调函数
** parameters           :   arg 传递给定时器回调函数的参数
** parameters           :   timerFunc 定时器回调函数
** parameters           :   config 定时器的初始配置
** Returned value       :   无
***********************************************************************************************************/
void tTimerInit (tTimer * timer, uint32_t delayTicks, uint32_t durationTicks,
                 void (*timerFunc) (void * arg), void * arg, uint32_t config)
{
   
   
    tNodeInit(&timer->linkNode);
    timer->startDelayTicks = delayTicks;
    timer->durationTicks = durationTicks;
    timer->timerFunc = timerFunc;
    timer->arg = arg;
    timer->config = config;

    // 如果初始启动延时为0，则使用周期值
    if (delayTicks == 0)
    {
   
   
        timer->delayTicks = durationTicks;
    }
    else
    {
   
   
        timer->del