互斥信号量的删除与状态查询

1 互斥信号量的删除与状态查询

互斥信号量的删除：

状态查询：

/**********************************************************************************************************
** Function name        :   tMutexDestroy
** Descriptions         :   销毁信号量
** parameters           :   mutex 销毁互斥信号量
** Returned value       :   因销毁该信号量而唤醒的任务数量
***********************************************************************************************************/
uint32_t tMutexDestroy (tMutex * mutex)
{
    uint32_t count = 0;
    uint32_t status = tTaskEnterCritical();

    // 信号量是否已经被锁定，未锁定时没有任务等待，不必处理
    if (mutex->lockedCount > 0)
    {
        // 是否有发生优先级继承?如果发生，需要恢复拥有者的原优先级
        if (mutex->ownerOriginalPrio != mutex->owner->prio)
        {
            // 有发生优先级继承，恢复拥有者的优先级
            if (mutex->owner->state == TINYOS_TASK_STATE_RDY)
            {
                // 任务处于就绪状态时，更改任务在就绪表中的位置
                tTaskSchedUnRdy(mutex->owner);
                mutex->owner->prio = mutex->ownerOriginalPrio;
                tTaskSchedRdy(mutex->owner);
            }
            else
            {
                // 其它状态，只需要修改优先级
                mutex->owner->prio = mutex->ownerOriginalPrio;
            }
        }

        // 然后，清空事件控制块中的任务
        count = tEventRemoveAll(&mutex->event, (void *)0, tErrorDel);

        // 清空过程中可能有任务就绪，执行一次调度
        if (count > 0)
        {
            tTaskSched();
        }
    }

    tTaskExitCritical(status);
    return count;
}

/**********************************************************************************************************
** Function name        :   tMutexGetInfo
** Descriptions         :   查询状态信息
** parameters           :   mutex 查询的互斥信号量
** parameters           :   info 状态查询存储的位置
** Returned value       :   无
***********************************************************************************************************/
void tMutexGetInfo (tMutex * mutex, tMutexInfo * info)
{
    uint32_t status = tTaskEnterCritical();

    // 拷贝需要的信息
    info->taskCount = tEventWaitCount(&mutex->event);
    info->ownerPrio = mutex->ownerOriginalPrio;
    if (mutex->owner != (tTask *)0)
    {
        info->inheritedPrio = mutex->owner->prio;
    }
    else
    {
        info->inheritedPrio = TINYOS_PRO_COUNT;
    }
    info->owner = mutex->owner;
    info->lockedCount = mutex->lockedCount;

    tTaskExitCritical(status);
}

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参考资料：

1. 【李述铜】从0到1自己动手写嵌入式操作系统