任务的挂起与唤醒

1 任务的挂起与唤醒

1.1 概述

现有的任务状态切换图：

任务的挂起就是暂时禁止任务占用CPU运行，简单来说，就是无条件暂停任务运行。

新的任务状态切换图：

1.2 设计实现

添加挂起计数器：

挂起函数：

恢复函数：

实现代码如下：

/**********************************************************************************************************
** Function name        :   tTaskSuspend
** Descriptions         :   挂起指定的任务
** parameters           :   task        待挂起的任务
** Returned value       :   无
***********************************************************************************************************/
void tTaskSuspend (tTask * task) 
{
    // 进入临界区
    uint32_t status = tTaskEnterCritical();

    // 不允许对已经进入延时状态的任务挂起
    if (!(task->state & TINYOS_TASK_STATE_DELAYED)) 
    {
        // 增加挂起计数，仅当该任务被执行第一次挂起操作时，才考虑是否
        // 要执行任务切换操作
        if (++task->suspendCount <= 1)
        {
            // 设置挂起标志
            task->state |= TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;

            // 挂起方式很简单，就是将其从就绪队列中移除，这样调度器就不会发现他
            // 也就没法切换到该任务运行
            tTaskSchedUnRdy(task);

            // 当然，这个任务可能是自己，那么就切换到其它任务
            if (task == currentTask)
            {
                tTaskSched();
            }
        }
    }

    // 退出临界区
    tTaskExitCritical(status); 
}

/**********************************************************************************************************
** Function name        :   tTaskWakeUp
** Descriptions         :   唤醒被挂起的任务
** parameters           :   task        待唤醒的任务
** Returned value       :   无
***********************************************************************************************************/
void tTaskWakeUp (tTask * task)
{
    // 进入临界区
    uint32_t status = tTaskEnterCritical();

     // 检查任务是否处于挂起状态
    if (task->state & TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND)
    {
        // 递减挂起计数，如果为0了，则清除挂起标志，同时设置进入就绪状态
        if (--task->suspendCount == 0) 
        {
            // 清除挂起标志
            task->state &= ~TINYOS_TASK_STATE_SUSPEND;

            // 同时将任务放回就绪队列中
            tTaskSchedRdy(task);

            // 唤醒过程中，可能有更高优先级的任务就绪，执行一次任务调度
            tTaskSched();
        }
    }

    // 退出临界区
    tTaskExitCritical(status); 
}

---

参考资料：

1. 【李述铜】从0到1自己动手写嵌入式操作系统