CodeIgniter用户指南:保留字

本文介绍了CodeIgniter框架中的一系列保留字,包括控制器名称、函数和变量等,以帮助开发者避免命名冲突,确保应用程序的正常运行。

 

为了便于编程,CodeIgniter使用了一系列的函数和名称来完成操作。所以,有些名称不能被程序员使用。下面是不能被程序员使用的保留字列表。

控制器名称

因为你的控制器类将继承主程序控制器,所以你的函数命名一定不能和主程序控制器类中的函数名相同,否则你的局部函数将会覆盖他们。下面列出了已经保留的名称,请不要将你的控制器方法命名为这些:

  • Controller
  • CI_Base
  • _ci_initialize
  • _ci_scaffolding
  • index


如果你使用的是 PHP 4 这里有一些附加的名字。这些只在 PHP 4 下会被使用。

  • CI_Loader
  • config
  • database
  • dbutil
  • dbforge
  • file
  • helper
  • helpers
  • language
  • library
  • model
  • plugin
  • plugins
  • scaffolding
  • script
  • view
  • vars
  • _ci_assign_to_models
  • _ci_autoloader
  • _ci_init_class
  • _ci_init_scaffolding
  • _ci_is_instance
  • _ci_load
  • _ci_load_class
  • _ci_object_to_array

函数

  • is_really_writable()
  • load_class()
  • get_config()
  • config_item()
  • show_error()
  • show_404()
  • log_message()
  • _exception_handler()
  • get_instance()

变量

  • $config
  • $mimes
  • $lang

常量

  • EXT
  • FCPATH
  • SELF
  • BASEPATH
  • APPPATH
  • CI_VERSION
  • FILE_READ_MODE
  • FILE_WRITE_MODE
  • DIR_READ_MODE
  • DIR_WRITE_MODE
  • FOPEN_READ
  • FOPEN_READ_WRITE
  • FOPEN_WRITE_CREATE_DESTRUCTIVE
  • FOPEN_READ_WRITE_CREATE_DESTRUCTIVE
  • FOPEN_WRITE_CREATE
  • FOPEN_READ_WRITE_CREATE
  • FOPEN_WRITE_CREATE_STRICT
  • FOPEN_READ_WRITE_CREATE_STRICT

 

翻译贡献者: Hex, lishen2
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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