Linux字符设备驱动——ZYNQ PS_LED（MIO9）驱动开发

原理图

PS_LED原理图
PS_LED连接在MIO9上，ZYNQ的GPIO中，BANK0和BANK1通过MIO连接在PS端，BANK2和BANK3通过EMIO连接在PL端。
GPIO块图

GPIO寄存器

GPIO基地址
由上图可知，ZYNQ GPIO寄存器的基地址是 0xE000A000。

在这里插入图片描述
GPIO相关寄存器
上图中为GPIO的相关寄存器，为了控制PS_LED，只需关注上图中红色框里的几个特定寄存器即可。

DATA寄存器

DATA_0寄存器
DATA寄存器就是控制管脚输出高低电平的，所以在输出模式下，就可以通过对寄存器的相应 bit位写 0或 1来控制某个 GPIO输出电平为高还是低。

DIRM寄存器

在这里插入图片描述 DIRM_0寄存器
方向控制寄存器控制GPIO的输入和输出。

OUTEN寄存器

在这里插入图片描述
OEN_0寄存器

GPIO时钟

时钟控制寄存器
APER_CLK_CTRL寄存器属于系统级别的控制寄存器。
在这里插入图片描述
GPIO时钟寄存器细节
该寄存器用于控制ZYNQ AMBA外设时钟，从图中可以知道该寄存器的 bit22位 GPIO时钟控制位，向该位写入 0禁止 GPIO时钟，写入 1则使能 GPIO时钟。

驱动编写

/** ===================================================== **
 *Author : ALINX Electronic Technology (Shanghai) Co., Ltd.
 *Website: http://www.alinx.com
 *Address: Room 202, building 18, 
           No.518 xinbrick Road, 
           Songjiang District, Shanghai
 *Created: 2020-3-2 
 *Version: 1.0
 ** ===================================================== **/

#include <linux/module.h>  
#include <linux/kernel.h>  
#include <linux/fs.h>  
#include <linux/init.h>  
#include <linux/ide.h>  
#include <linux/types.h>  
  
/* 驱动名称 */  
#define DEVICE_NAME       "gpio_leds"  
/* 驱动主设备号 */  
#define GPIO_LED_MAJOR    200  
  
/* gpio寄存器虚拟地址 */  
static unsigned int gpio_add_minor;  
/* gpio寄存器物理基地址 */  
#define GPIO_BASE         0xE000A000  
/* gpio寄存器所占空间大小 */  
#define GPIO_SIZE         0x1000  
/* gpio方向寄存器 */  
#define GPIO_DIRM_0       (unsigned int *)(0xE000A204 - GPIO_BASE + gpio_add_minor)  
/* gpio使能寄存器 */   
#define GPIO_OEN_0        (unsigned int *)(0xE000A208 - GPIO_BASE + gpio_add_minor)  
/* gpio控制寄存器 */  
#