MOSSE相关滤波跟踪算法（二）

参考博客：

图像卷积与滤波

0 基础知识

接上一篇MOSSE相关滤波跟踪算法

1. 线性滤波与卷积的基本概念

   线性滤波过程：使用一个二维的滤波器矩阵（卷积核）在一副二维图像上滑动，对图像上每一个像素点，计算它的领域像素和滤波器矩阵上对应元素的乘积，然后加起来，作为输出图像该像素位置上的值；

2. 卷积和协相关的差别：卷积需要先将滤波矩阵进行180°的翻转；

3. 因为卷积和协相关都是线性，而且具有平移不变性（图像的每个位置都执行相同的操作）；

4. 2D卷积需要4个嵌套循环4-double loop，速度并不是很快，除非使用很小的卷积核，3×3或者5×5；

   a. 滤波器大小应该是奇数，这样才有中心，才有半径对称；

   b. 滤波器矩阵所有元素之和应该等于1，这是为了保证滤波前后图像的亮度保持不变；

   c. 如果滤波器矩阵所有元素之后大于1，滤波后的图像就会比原图像更亮，反之，如果小于1，那么图像就会变暗；如果和为0，图像不会变黑，但是会非常安；

   d.滤波后的结构，可能会出现负数或者大于255的数值。对这种情况，需要截断0和255之间即可，对负数也可以取绝对值。

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