STM32 JTAG引脚（JTDO、JNTRST、JTDI）作为普通IO口使用注意

最新推荐文章于 2025-04-12 21:00:39 发布

SkyBlue05

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机嵌入式

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STM32 JTAG引脚（JTDO、JNTRST、JTDI）作为普通IO口使用注意

最近开发一个项目的软件，主控MCU用的是STM32F103VCT6。其中使用了PA15作为一个SPI的软件片选控制引脚，即用PA15的GPIO功能控制SPI的CS片选。
软件调试时发现，CS引脚的电平不受控制。开始以为引脚搞错，可是原理图上标识的很清楚。
原理图上PA15用于作为SPI片选控制引脚
后来又怀疑是硬件线路不通，可用万用表量了之后，也排除了这个疑点。再后来怀疑芯片坏了，可是换了一块板子，现象仍然存在。总之反复折腾了个把小时，仍未解决问题。
歇了会儿之后，突然想到“PA15要是专用引脚的话，普通GPIO初始化就会不起作用”。对照datatsheet一看，PA15果然是JTAG下载口的JTDI引脚。问题找到了，这里也是给自己和硬件设计人员提个醒，原理图设计时，引脚标注信息尽量完整，特别有些专用引脚，这样可以避免软件开发时，出现不必要的时间浪费。另外一方面，由于很少拿这些专用引脚做GPIO使用，因此自己对这些引脚也不敏感。

网上有很多关于JTAG引脚作为GPIO使用的文章，在这里做个补充说明：初始化时，需要先开启AFIO时钟，再关闭JTAG功能，否则GPIO功能仍然不起作用。我的初始化代码如下：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);      /*使能SWD 禁用JTAG*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	/* CS: PA15 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);